[实用新型]汽车车身数控组合焊装夹具

权利要求书

1.一种汽车车身数控组合焊装夹具，包括一个底座，底座上方设有三坐标轴移动滑台、上支架模块、Z向滑板、旋转摆动支架及伺服电机、和定位夹紧气缸，其特征在于：所述三坐标轴移动滑台包括X轴水平滑台、Z轴推进滑台、Y轴升降滑台，所述底座上设有X轴水平滑台，所述X轴水平滑台通过X轴伺服电机驱动在底座上方的滑道上滑动，在X轴水平滑台的上方设置有Z轴推进滑台，所述Z轴推进滑台由Z轴移动伺服电机驱动推进，在所述的Z轴推进滑台上方设有Y轴升降滑台导轨，由Y轴伺服电机驱动Y轴升降滑台在Y轴升降滑台导轨上上下滑动，所述Y轴升降滑台的上方设有上支架模块，所述上支架模块的上方设有旋转摆动支架及伺服电机，由伺服电机驱动Z向滑板转动，在所述Z向滑板上设有定位夹紧气缸，由定位夹紧气缸夹紧及定位夹持住焊接车身工件。 

2.根据权利要求1所述的汽车车身数控组合焊装夹具，其特征在于：还设有两个X轴备用伺服电机。 

3.根据权利要求1所述的汽车车身数控组合焊装夹具，其特征在于：所述底座设置为两个且分别设置于车身的两侧，所述每个底座上各设置两组三坐标轴移动滑台，所述定位夹紧气缸的数量为四个。