[实用新型]柔性物气压吸取折叠机构及自动连续折叠装置

说明书

技术领域

该方案涉及柔性物体的自动化折叠技术领域，具体地说是一种柔性物气压吸取折叠机构及自动连续折叠装置。

背景技术

诸如一次性薄膜塑料手套、脚套、头套等类似柔性物的生产过程中，此类用品包装前为了减小体积，都会对产品进行人工折叠成矩形或者其他形状，目前的折叠方式分为人工折叠和利用折叠设备进行折叠，其中，人工折叠比较慢，往往需要许多人员共同折叠，这就浪费了大量人力资源，而且效率低下，同时也不够卫生。

自动化的折叠设备是目前的研究方向，同类实用新型有申请号为201080058291.X和申请号为201310026606的申请专利。但是目前的自动化折叠设备存在如下问题：

现有折叠装置结构都十分复杂，而且折叠动作繁琐，导致成本较高。

实用新型内容

为了解决柔性物在包装前的自动化折叠问题，本实用新型提供一种柔性物气压吸取折叠机构及自动连续折叠装置，通过简单有效的方式实现高效的抓取和折叠。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种柔性物折叠机构，包括工作台、吸管、负压气源和挤压竖板，其特征在于，用于放置待折叠柔性物的所述工作台上方设有至少一个与负压气源贯通连接的吸管，所述吸管下侧壁设有一排正对着柔性物折叠线部位的小孔，且在所述吸管两端设有驱动吸管上升和下降的导向结构及动力装置，一对具有水平运动的挤压竖板相对设置在柔性物折叠线两侧的工作台上方。

进一步地，在所述柔性物折叠线部位的下侧还设有一向折叠线部位吹气的气管，与高压气源连接的所述气管上侧壁设有一排吹气孔。

根据上述方法设计的一种柔性物自动连续折叠装置，包括机架、输送带、吸管、负压气源、升降机构、挤压机构和传感元件，具有电机驱动的所述输送带安装在所述机架上，其特征在于，所述输送带工作面上方设有至少一与输送带运动方向垂直设置的吸管，吸管通过电磁阀与负压气源相连，所述吸管下侧壁上设有一排正对着待折叠柔性物折叠线部位的小孔，所述吸管两端固定在可驱动吸管在竖直方向上进行升降运动的升降机构上，且所述升降机构的升降行程大于待折叠柔性物的二分之一，一对具有沿水平运动的挤压竖板相对设置在柔性物折叠线两侧的工作台上方，在所述机架上设有感应柔性物是否到位的传感元件。

进一步地，所述升降机构包括设置在机架上的导向柱和第一气缸，且所述吸管两端固定在一平板上，所述平板上设有与导向柱配合的导向套筒和与气缸活塞连接的法兰压盖。

进一步地，所述吸管为并列设置的三个，还包括安装在升降装置上且相对设置的两组直线滑动组件，所述直线滑动组件包括缸体和活塞，所述缸体中具有两个对称设置的活塞，且每一活塞通过一转折件与位于两侧的吸管的端部固定连接，中间的吸管与缸体中部固定连接，且在两活塞之间的缸体上设有气门。

进一步地，所述吸管为并列设置的两个，还包括安装在升降装置上且相对设置的两组直线滑动组件，所述直线滑动组件包括缸体和活塞，所述缸体中具有两个对称设置的活塞，且每一活塞通过一转折件与两吸管的端部固定连接，且在两活塞之间的缸体上设有气门。

进一步地，所述输送带为网袋，且在所述网袋的下侧设有一向折叠线部位吹气的气管，与高压气源连接的所述气管上设有一排吹气孔。

最佳的，所述吸管为方管，且在所述吸管的吸附部位设有突起。

进一步地，在框架的两侧还分别设有一个门形的第二框架，第二框架上分别固定一个横向放置的第二气缸，在第二气缸的活塞上分别固定一个竖板，并在竖板和第二框架之间设置水平导向柱。

本实用新型的有益效果是：折叠装置结构简单使用，造价低廉，满足自动化生产包装线的使用需要，适用范围广，可以实现双层折叠、三层折叠和四层折叠等多种折叠效果。

附图说明

图1为柔性物抓取机构原理图。

图2为柔性物折叠装置原理图。

图3为柔性物单折叠线抓取原理图。

图4为柔性物多折叠线抓取原理图。

图5为柔性物单折叠线折叠示意图。

图6为柔性物多折叠线折叠示意图过程之一。

图7为柔性物多折叠线折叠示意图过程之二。

图8为柔性物多折叠线折叠示意图过程之三。

图9为柔性物自动折叠装置的立体图。

图10为抓取机构局部视图。

图11为图9的侧视图。

图12为图9的俯视图。

图13为直线滑动组件的全剖视图。

图14为吸管或者气管的结构示意图。