[实用新型]柔性物气压吸取折叠机构及自动连续折叠装置

权利要求书

1.一种柔性物吸取折叠机构，包括工作台、吸管、负压气源和挤压竖板，其特征在于，用于放置待折叠柔性物的所述工作台上方设有至少一个与负压气源贯通连接的吸管，所述吸管下侧壁设有一排正对着柔性物折叠线部位的小孔，且在所述吸管两端设有驱动吸管上升和下降的导向结构及动力装置，一对具有水平运动的挤压竖板相对设置在柔性物折叠线两侧的工作台上方。

2.根据权利要求1所述的一种柔性物吸取折叠机构，其特征在于，在所述柔性物折叠线部位的下侧还设有一向折叠线部位吹气的气管，与高压气源连接的所述气管上侧壁设有一排向上吹气的吹气孔。

3.一种柔性物自动连续折叠装置，包括机架、输送带、吸管、负压气源、升降机构、挤压机构和传感元件，具有电机驱动的所述输送带安装在所述机架上，其特征在于，所述输送带工作面上方设有至少一与输送带运动方向垂直设置的吸管，吸管通过电磁阀与负压气源相连，所述吸管下侧壁上设有一排正对着待折叠柔性物折叠线部位的小孔，所述吸管两端固定在可驱动吸管在竖直方向上进行升降运动的升降机构上，且所述升降机构的升降行程大于待折叠柔性物的二分之一，一对具有沿水平运动的挤压竖板相对设置在柔性物折叠线两侧的工作台上方，在所述机架上设有感应柔性物是否到位的传感元件。

4.根据权利要求3所述的一种柔性物自动连续折叠装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在机架上的导向柱和第一气缸，且所述吸管两端固定在一平板上，所述平板上设有与导向柱配合的导向套筒和与气缸活塞连接的法兰压盖。

5.根据权利要求3或4所述的一种柔性物自动连续折叠装置，其特征在于，所述吸管为并列设置的三个，还包括安装在升降装置上且相对设置的两组直线滑动组件，所述直线滑动组件包括缸体和活塞，所述缸体中具有两个对称设置的活塞，且每一活塞通过一转折件与位于两侧的吸管的端部固定连接，中间的吸管与缸体中部固定连接，且在两活塞之间的缸体上设有气门。

6.根据权利要求3或4所述的一种柔性物自动连续折叠装置，其特征是，所述吸管为并列设置的两个，还包括安装在升降装置上且相对设置的两组直线滑动组件，所述直线滑动组件包括缸体和活塞，所述缸体中具有两个对称设置的活塞，且每一活塞通过一转折件与两吸管的端部固定连接，且在两活塞之间的缸体上设有气门。

7.根据权利要求3所述的一种柔性物自动连续折叠装置，其特征是，所述输送带为网袋，且在所述网袋的下侧设有一向折叠线部位吹气的气管，与高压气源连接的所述气管上设有一排向上吹气的吹气孔。

8.根据权利要求3所述的一种柔性物自动连续折叠装置，其特征是，在框架的两侧还分别设有一个门形的第二框架，第二框架上分别固定一个横向放置的第二气缸，在第二气缸的活塞上分别固定一个竖板，并在竖板和第二框架之间设置水平导向柱。