[实用新型]机械手线下安装专用工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，特别是涉及一种机械手线下安装专用工装。

背景技术

随着社会科学技术的进步和发展，人们对汽车的碰撞安全性要求越来越高，同时，汽车的二氧化碳排放量被限制得越来越严格。因此，目前，研发质量较轻、同时强度又较高的汽车覆盖件生产工艺成为汽车领域的技术人员的努力方向。

所述领域的技术人员知道，在高强度下，采用普通的冷冲压方式，最终成形零件的回弹以及模具的磨损等都难以解决，在这种情况下，产生了热成形高强度马氏体钢及相应的工艺成形技术，其应用也取得了进一步的发展。目前，有不少汽车零件都采用热冲压机床进行生产，热冲压机床生产汽车零件的热冲压成形工艺具有诸多优点：能够得到超高强度的车身零件，可以减轻车身重量；能提高车身安全性、舒适性，使汽车零件的冲压成形性得到改善，提高了汽车零件的尺寸精度；可以提高汽车零件的焊接性、表面硬度、抗凹性和耐腐蚀性，降低了冲压机的吨位要求。

然而，用于汽车零件生产的3000ton热冲压机床，在使用中经常需要人工调整其机械臂上机械手的位置。由于该机械臂的工作环境非常恶劣，工作空间又非常狭小，并且工作温度一般在200℃左右，所以相关工作人员必须要等到温度降低以后才可以从很小的空隙挤进去对机械手进行调节，受工作空间的限制，工作人员对机械手的调节很不方便，往往一次调节需要花费的时间就要在5小时以上，从而影响热冲压机床的正常工作，使热冲压机床的工作效率低，同时也使工人的劳动强度高，使汽车零件生产成本高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能够在机床外围对机床的机械臂上的机械手进行调节，从而缩短机械手的调节时间，提高机床生产效率、降低工人劳动强度和生产成本的机械手线下安装专用工装，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械手线下安装专用工装，包括辊轮支承架部件、头架部件和尾架部件；

所述辊轮支承架部件包括辊轮框架，所述辊轮框架的底部设有支脚，所述辊轮框架内部设有多个辊轮，所述辊轮由所述辊轮框架的头部至尾部排成两列，所有辊轮处于同一水平面，所述辊轮的上切面高于所述辊轮框架的上端面；每列辊轮的两侧分别设有多个机械臂定位机构，所述机械臂定位机构固定于所述辊轮框架上；两列辊轮之间设有一定位平台，所述定位平台的前端与所述辊轮框架的前端固定，所述定位平台的后端与所述辊轮框架的后端固定，所述定位平台的上端面设有多个定位标识；

所述头架部件包括头架框架，所述头架框架的头部设有两个机械臂轴向定位块，所述头架框架的两侧分别设有机械臂横向定位块；所述头架框架的尾部与所述辊轮框架的头部固定在一起；两个机械臂轴向定位块的位置分别与两列辊轮相对；

所述尾架部件包括尾架框架，所述尾架框架的头部与所述辊轮框架的尾部固定在一起，所述尾架框架上相对于每列辊轮的两侧分别设有一个机械臂定位机构，所述尾架框架的尾部设有一个机械臂轴向定位机构。

优选地，所述机械臂轴向定位机构包括固定于所述尾架框架的第一支座，所述第一支座上设有一圆孔，所述圆孔内设有一销钉，所述销钉上固定有一定位板，所述定位板通过销钉可转动地安装于第一支座；所述定位板的两端分别设有与两列辊轮相对的定位卡槽，其中一个定位卡槽开口向上，另一个定位卡槽开口向下。

优选地，所述头架框架上也设有两个机械臂定位机构，两个机械臂定位机构分别设于两列辊轮的内侧，两个机械臂定位机构分别与头架框架两侧的机械臂横向定位块相对。

优选地，所述机械臂定位机构包括第二支座，所述第二支座上设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设有定位螺钉。

优选地，所述头架框架上还设有两组导轨组件，两组导轨组件分别与两列辊轮的位置相对。

优选地，所述导轨组件包括导轨座，所述导轨座的两侧面为斜面，所述导轨座的前端和后端分别设有位于导轨座两侧面的两个滚轮，所述滚轮通过销轴安装于所述导轨座的两侧面，所述滚轮与销轴之间设有轴承，所述滚轮的顶部与多个辊轮的上切面处于同一水平面。

优选地，所述辊轮通过装配轴安装于所述辊轮框架内，所述辊轮与所述装配轴之间设有轴承，所述辊轮的两端分别设有一凸缘。

优选地，所述定位标识包括三个直径不同的同心圆槽，三个直径不同的同心圆槽的槽深均为2mm。

如上所述，本实用新型的机械手线下安装专用工装，具有以下有益效果：