[实用新型]机械手线下安装专用工装

权利要求书

1.一种机械手线下安装专用工装，其特征在于，包括辊轮支承架部件（100）、头架部件（200）和尾架部件（300）；

所述辊轮支承架部件（100）包括辊轮框架（110），所述辊轮框架（110）的底部设有支脚（111），所述辊轮框架（110）内部设有多个辊轮（120），所述辊轮（120）由所述辊轮框架的头部至尾部排成两列，所有辊轮（120）处于同一水平面，所述辊轮（120）的上切面高于所述辊轮框架（110）的上端面；每列辊轮（120）的两侧分别设有多个机械臂定位机构（130），所述机械臂定位机构（130）固定于所述辊轮框架（110）上；两列辊轮（120）之间设有一定位平台（140），所述定位平台（140）的前端与所述辊轮框架（110）的前端固定，所述定位平台（140）的后端与所述辊轮框架（110）的后端固定，所述定位平台（140）的上端面设有多个定位标识（141）；

所述头架部件（200）包括头架框架（210），所述头架框架（210）的头部设有两个机械臂轴向定位块（220），所述头架框架（210）的两侧分别设有机械臂横向定位块（230）；所述头架框架（210）的尾部与所述辊轮框架（110）的头部固定在一起；两个机械臂轴向定位块（220）的位置分别与两列辊轮（120）相对；

所述尾架部件（300）包括尾架框架（310），所述尾架框架（310）的头部与所述辊轮框架（110）的尾部固定在一起，所述尾架框架（310）上相对于每列辊轮的两侧分别设有一个机械臂定位机构（130），所述尾架框架（310）的尾部设有一个机械臂轴向定位机构（320）。

2.根据权利要求1所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于：所述机械臂轴向定位机构（320）包括固定于所述尾架框架（310）的第一支座（321），所述第一支座（321）上设有一圆孔，所述圆孔内设有一销钉（322），所述销钉（322）上固定有一定位板（323），所述定位板（323）通过销钉（322）可转动地安装于第一支座（321）；所述定位板（323）的两端分别设有与两列辊轮相对的定位卡槽（323a），其中一个定位卡槽（323a）开口向上，另一个定位卡槽（323a）开口向下。

3.根据权利要求1或2所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于：所述头架框架（210）上也设有两个机械臂定位机构（130），两个机械臂定位机构（130）分别设于两列辊轮（120）的内侧，两个机械臂定位机构（130）分别与头架框架两侧的机械臂横向定位块（230）相对。

4.根据权利要求3所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于：所述机械臂定位机构（130）包括第二支座（131），所述第二支座（131）上设有一螺纹孔，所述螺纹孔内设有定位螺钉（132）。

5.根据权利要求1或2所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于：所述头架框架（210）上还设有两组导轨组件（240），两组导轨组件（240）分别与两列辊轮（120）的位置相对。

6.根据权利要求5所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于：所述导轨组件（240）包括导轨座（241），所述导轨座（241）的两侧面为斜面，所述导轨座（241）的前端和后端分别设有位于导轨座两侧面的两个滚轮（242），所述滚轮（242）通过销轴安装于所述导轨座（241）的两侧面，所述滚轮（242）与销轴之间设有轴承，所述滚轮（242）的顶部与多个辊轮（120）的上切面处于同一水平面。

7.根据权利要求1或2所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于：所述辊轮（120）通过装配轴安装于所述辊轮框架（110）内，所述辊轮（120）与所述装配轴之间设有轴承，所述辊轮（120）的两端分别设有一凸缘（121）。

8.根据权利要求1或2所述的机械手线下安装专用工装，其特征在于：所述定位标识（141）包括三个直径不同的同心圆槽，三个直径不同的同心圆槽的槽深均为2mm。