[实用新型]多头输出减速机

权利要求书

1.一种多头输出减速机，它包括箱体、端盖、蜗轮、蜗杆，所述蜗轮和蜗杆安装在箱体的内部，所述蜗轮与蜗杆啮合，其特征在于：所述蜗杆包括主轴、输入端和输出端，所述输入端和输出端分别设在主轴的两侧，所述主轴上设有与蜗轮啮合的第一传动齿，所述蜗轮内部套接有第一输出轴，所述蜗轮的两侧分别设有第二输出轴和第三输出轴，所述蜗轮、第二输出轴以及第三输出轴的中心轴线相平行，所述第二输出轴和第三输出轴上分别设有与蜗轮啮合的第二传动齿。

2.根据权利要求1所述的多头输出减速机，其特征在于：所述第一输出轴的输出端从箱体伸出，所述第二输出轴的输出端和第三输出轴的输出端从端盖伸出。

3.根据权利要求1所述的多头输出减速机，其特征在于：所述主轴的两端通过第一轴承可转动套装在箱体内，所述箱体上供输入端和输出端穿出的动力输入孔和第一动力输出孔处设有第一油封、平垫和卡簧，所述平垫和卡簧设在第一油封与第一轴承之间，所述输入端和输出端上均安装有第一键。

4.根据权利要求1所述的多头输出减速机，其特征在于：所述第一输出轴通过第二轴承和第三轴承分别与箱体和端盖转动套接，所述第二输出轴通过第四轴承和第五轴承分别与箱体和端盖转动套接，所述第三输出轴通过第六轴承和第七轴承分别与箱体和端盖转动套接。

5.根据权利要求1所述的多头输出减速机，其特征在于：所述蜗轮与第一输出轴通过平键固定连接。

6.根据权利要求2所述的多头输出减速机，其特征在于：供第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴穿过的第二动力输出孔处设有第二油封。

7.根据权利要求2所述的多头输出减速机，其特征在于：所述第一输出轴的输出端、第二输出轴的输出端以及第三输出轴的输出端均安装有第二键。

8.根据权利要求1所述的多头输出减速机，其特征在于：所述箱体和端盖通过螺栓和定位销固定连接。

9.根据权利要求1所述的多头输出减速机，其特征在于：所述箱体上分别设有透气油塞、油镜和油塞，油塞位于蜗轮的下方，透气油塞和油镜分别位于油塞两侧的上方。