[发明专利]用于匹配混合驱动系统中内燃机的损失力矩的方法和设备有效
申请号: | 201410858422.2 | 申请日: | 2014-11-13 |
公开(公告)号: | CN104787030B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | A·C·乌尔里希;S·戈特利布 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W20/15 | 分类号: | B60W20/15;B60W10/08;B60W10/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;宣力伟 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 内燃机 转速调节器 匹配 混合驱动系统 匹配参量 预先给定 发动机力矩 方法和设备 偏差确定 | ||
本发明涉及一种用于匹配混合驱动系统中的内燃机(2)的损失力矩的方法,其中损失力矩的匹配借助匹配参量来实施,所述方法包括以下步骤:‑利用预先给定的发动机力矩(M)和预先给定的额定转速(nSoll)设定所述内燃机(2)的运行点;‑利用转速调节器(11)调节所述内燃机(2)的额定转速(nSoll);‑确定转速调节器(11)的持续的调节偏差;并且‑根据所述转速调节器(11)的持续的调节偏差确定所述匹配参量的匹配值。
技术领域
本发明涉及带有内燃机的混合驱动系统、尤其涉及用于确定和/或匹配内燃机的损失力矩的方法。
背景技术
内燃机的主要由于摩擦而产生的损失力矩本身在相同的结构系列的内燃机中有很大波动并且还由于磨损在发动机的寿命期间发生变化。
在通常除内燃机外还提供驱动电机的混合驱动系统中,为了设定负载分配并且为了设定总的功率输出,需要准确地知道当前从内燃机输出的发动机力矩。为了获取从内燃机有效输出的发动机力矩,需要了解内燃机的损失力矩。
为了提供尽可能准确的、关于内燃机的当前的损失力矩的数据以供使用,在内燃机的运行期间需要这样的匹配方法,其对损失力矩的相应数据进行可信度测试并且在必要时进行修正。
在其内仅提供内燃机的非混合的驱动系统中,能够在传统的设计思路下在内燃机的空转期间在激活的空转转速调节器中进行匹配。尤其在那里能够为匹配而使用空转转速调节器的积分器部分。
发明内容
根据本发明提供一种根据权利要求1所述的用于匹配混合驱动系统中内燃机的损失功率的方法以及根据并列的独立权利要求所述的设备、发动机系统和计算机程序。
其他设计方案在从属权利要求中说明。
根据第一方面,提供一种用于匹配混合驱动系统中的内燃机的损失力矩的方法,其中损失力矩的匹配借助匹配参量实施。该方法包括以下步骤:
-利用预先给定的发动机力矩和预先给定的额定转速设定内燃机的运行点;
-利用转速调节器调节内燃机的额定转速;
-确定所述转速调节器的持续的调节偏差;并且
-根据转速调节器的持续的调节偏差确定所述匹配参量的匹配值。
另外,所述预先给定的发动机力矩能够通过操控与内燃机耦接的驱动电机来设定。
尤其能够为了匹配损失力矩而使内燃机与驱动电机耦接并且从另外的接收力矩的组件解耦,从而使得从内燃机输出的发动机力矩完全由驱动电机接收。
在仅具有一个内燃机的发动机系统中为了损失力矩的匹配而定义的运行区通常在机动车内发动机系统的正常运行时出现,而内燃机的空转的运行情况在混合驱动系统中通常不预先设定。在那里预先设定的运行状态通常包括:电动运行,也就是在内燃机被关掉并且解除耦接的情况下的纯粹的电动运行;混合驱动运行,其中既从内燃机也从驱动电机分别提供部分力矩;以及充电运行,其中以发电机方式驱动所述驱动电机并且为此需要的机械能能够由内燃机提供。由内燃机提供的发动机力矩正好相应于内燃机的损失力矩的运行状态,例如在空转运行的情况下发生的那样,因此不再出现。也就是说目前在空转运行中进行的损失力矩的匹配不能够以目前通常的方式实施。
上述用于匹配内燃机的损失力矩的方法规定,例如在传动系断开的情况下,也就是说仅在内燃机和驱动电机之间耦接的情况下,设定多个通过恒定的输出功率定义的运行点。输出功率与由内燃机提供的发动机力矩和内燃机的转速的乘积成比例。在充电运行中,内燃机在驱动系断开的情况下以发电机方式运行驱动电机,如果混合驱动系统处于这种充电运行中,则能够通过改变由内燃机提供的发动机力矩和发动机转速在每次输出相同的发动机功率的情况下采用不同的运行点。
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