[发明专利]带标记线的旁站电力线

权利要求书

1.带标记线的旁站电力线，其特征是包括若干相互首尾衔接的管壳、绝缘材料和导线，旁站电力线沿轨道设置并通过受电模块总成与电网电气连接；管壳上含有连续的标记线，所述标记线包括工字型标记和包含与其本身所在的位置相对应信息的条形码。

2.按照权利要求1所述的带标记线的旁站电力线，其特征是受电模块总成包括底盘、固定电气插接件、若干块导电列板和滑动受电块；底盘通过轮组与管壳配合滚动连接并沿管壳轴心线方向移动；导线通过滑动受电块、导电列板与固定电气插接件电气连接。

3.按照权利要求1所述的带标记线的旁站电力线，其特征是管壳轴心线包括直线和非直线曲线，导线和绝缘材料的轴心线与管壳轴心线相互平行或者大致相互平行。

4.按照权利要求1所述的带标记线的旁站电力线，其特征是还包括轨上农业机器人及轨侧农业机器人，轨上农业机器人包括通用作业平台、中梁、电动轮组总成、自动插电机械手和机器人控制系统；轨侧农业机器人包括螺旋输送装置、防滑轮组总成、防滑轮组连杆、大梁、机械手模块装卸机械手、自动插电机械手和机器人控制系统；自动插电机械手含有一个与所述标记线视觉连接的摄像头。