[发明专利]调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种调车监控系统，尤其是涉及一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法及系统。

背景技术

在调车监控系统中，允许多台机车同时在同一区段上作业。多台机车同一区段作业因不明确前后方是否有其他机车或车列而误认为信号开放，很容易造成车列相撞，存在很大的安全隐患。明确多台机车同一区段作业时，前方信号或进路到底为哪辆机车开放存在很大的现实意义，可以消除调车监控系统中一大安全隐患。

在现有的调车监控系统中，针对多台机车同时作业在同一区段进路搜索并没有实际的解决方案。只是由乘务员停车确认后方可开放同方向信号而继续搜索进路。此方法过分依赖人工操作，乘务员误动作会造成信号升级出现安全隐患，同时需要停车确认也很大程度上降低了工作效率，这在繁重的调车作业中是很忌讳的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，通用基础模块初始化所有相关结构体变量和双端队列；

步骤2，解锁模块通过解析用户确认信息，来分类记录用户确认信息；同时存车模块判断区段是否有存车以及计算具体的存车位置，并记录此存车信息；

步骤3，进路搜索模块为每一个监控机车搜索进路，车列位置跟踪模块基于进路进行车列位置跟踪；

步骤4，根据车列的位置跟踪情况来更新区段被监控机车占用情况，记录占用此区段的机车索引号；

步骤5，遍历所有的站场区段；

步骤6，判断步骤5中遍历的区段本周期以及上周期是否被1#机车占用，如果上周期此区段没有被1#机车占用，本周期才被1#机车占用，则执行步骤7；如果上周期此区段被1#机车占用，本周期没有被1#机车占用，则执行步骤8；否则如果本周期与上周期均被1#机车占用或者均未被1#机车占用，返回执行步骤5；

步骤7，将1#机车索引号加入双端队列中；处理完此区段，继续遍历下一个区段，返回执行步骤5；

步骤8，将1#机车索引号从双端队列中删除，处理完此区段，继续遍历下一个区段，返回执行步骤5；

步骤9，遍历完所有的站场区段后，返回到步骤2重新开始跟踪工作。

所述的用户确认信息至少包括存车解锁确认信息和阻挡机车解锁确认信息。

所述的进路搜索模块根据联锁码位信息、机车状态信息、用户确认信息以及机车提供的首尾位置信息为每一个监控机车搜索进路，需要调用多车作业处理模块提供的多车相对位置信息和解锁模块提供的用户确认信息，通过调用这些信息来完成进路的截止(防护)与续办(继续搜索)。

所述的站场区段的遍历个数由站场静态基础模块提供。

所述的将1#机车索引号加入双端队列中具体为：根据机车运行方向，如果从站场图左侧进入步骤6中的区段，则在队列尾部增加元素；如果从站场图右侧进入，则在队列头部增加元素。

所述的将1#机车索引号从双端队列中删除具体为：根据机车运行方向，如果从站场图左侧离开步骤6中的区段，则删除队列最后一个元素；如果从站场图右侧离开，则删除队列第一个元素。

所述的元素为机车索引号、机车号或唯一标示机车号。

一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法的系统，其特征在于，包括站场动态处理模块以及分别与站场动态处理模块进行接口相互调用的通用基础模块、站场静态基础模块、解锁模块、机车管理模块、注册注销模块、进路搜索模块、车列位置跟踪模块和存车模块，所述的站场动态处理模块中设有多车作业处理模块作为分支。

所述的通用基础模块为多车作业处理模块提供双端队列操作，包括队列初始化、队列首端读/写、队列尾端读/写；

所述的站场静态基础模块为多车作业处理模块提供区段静态属性，包括站场区段总数、区段属性；

所述的解锁模块为多车作业处理模块提供存车解锁确认信息、阻挡机车解锁确认信息；

所述的机车管理模块为多车作业处理模块提供机车相关状态信息，包括机车运行方向和车列上周期首尾位置；

所述的站场动态处理模块设有多车作业处理模块，该多车作业处理模块向上层模块提供了多车作业处理的接口，同时所述的站场动态处理模块中记录了区段动态属性，根据区段动态属性明确机车当前占用的区段，同时根据记录的上一周期的机车首尾位置，能够得到机车上一周期区段占用情况，从而得到机车离开的区段和进入的区段；