[发明专利]调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法及系统

权利要求书

1.一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，通用基础模块初始化所有相关结构体变量和双端队列；

步骤2，解锁模块通过解析用户确认信息，来分类记录用户确认信息；同时存车模块判断区段是否有存车以及计算具体的存车位置，并记录此存车信息；

步骤3，进路搜索模块为每一个监控机车搜索进路，车列位置跟踪模块基于进路进行车列位置跟踪；

步骤4，根据车列的位置跟踪情况来更新区段被监控机车占用情况，记录占用此区段的机车索引号；

步骤5，遍历所有的站场区段；

步骤6，判断步骤5中遍历的区段本周期以及上周期是否被1#机车占用，如果上周期此区段没有被1#机车占用，本周期才被1#机车占用，则执行步骤7；如果上周期此区段被1#机车占用，本周期没有被1#机车占用，则执行步骤8；否则如果本周期与上周期均被1#机车占用或者均未被1#机车占用，返回执行步骤5；

步骤7，将1#机车索引号加入双端队列中；处理完此区段，继续遍历下一个区段，返回执行步骤5；

步骤8，将1#机车索引号从双端队列中删除，处理完此区段，继续遍历下一个区段，返回执行步骤5；

步骤9，遍历完所有的站场区段后，返回到步骤2重新开始跟踪工作。

2.根据权利要求1所述的一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法，其特征在于，所述的用户确认信息至少包括存车解锁确认信息和阻挡机车解锁确认信息。

3.根据权利要求1所述的一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法，其特征在于，所述的进路搜索模块根据联锁码位信息、机车状态信息、用户确认信息以及机车提供的首尾位置信息为每一个监控机车搜索进路，需要调用多车作业处理模块提供的多车相对位置信息和解锁模块提供的用户确认信息。

4.根据权利要求1所述的一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法，其特征在于，所述的站场区段的遍历个数由站场静态基础模块提供。

5.根据权利要求1所述的一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法，其特征在于，所述的将1#机车索引号加入双端队列中具体为：根据机车运行方向，如果从站场图左侧进入步骤6中的区段，则在队列尾部增加元素；如果从站场图右侧进入，则在队列头部增加元素。

6.根据权利要求1所述的一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法，其特征在于，所述的将1#机车索引号从双端队列中删除具体为：根据机车运行方向，如果从站场图左侧离开步骤6中的区段，则删除队列最后一个元素；如果从站场图右侧离开，则删除队列第一个元素。

7.根据权利要求5或6所述的一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法，其特征在于，所述的元素为机车索引号、机车号或唯一标示机车号。

8.一种实施权利要求1所述的调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法的系统，其特征在于，包括站场动态处理模块以及分别与站场动态处理模块进行接口相互调用的通用基础模块、站场静态基础模块、解锁模块、机车管理模块、注册注销模块、进路搜索模块、车列位置跟踪模块和存车模块，所述的站场动态处理模块中设有多车作业处理模块作为分支。

9.根据权利要求8所述的一种调车监控系统中多车同区段作业进路安全防护方法的系统，其特征在于，

所述的通用基础模块为多车作业处理模块提供双端队列操作，包括队列初始化、队列首端读/写、队列尾端读/写；

所述的站场静态基础模块为多车作业处理模块提供区段静态属性，包括站场区段总数、区段属性；

所述的解锁模块为多车作业处理模块提供存车解锁确认信息、阻挡机车解锁确认信息；

所述的机车管理模块为多车作业处理模块提供机车相关状态信息，包括机车运行方向和车列上周期首尾位置；

所述的站场动态处理模块设有多车作业处理模块，该多车作业处理模块向上层模块提供了多车作业处理的接口，同时所述的站场动态处理模块中记录了区段动态属性，根据区段动态属性明确机车当前占用的区段，同时根据记录的上一周期的机车首尾位置，能够得到机车上一周期区段占用情况，从而得到机车离开的区段和进入的区段；

所述的注册注销模块需要将新注册机车索引号或机车号记录到注册区段的区段动态属性中，将注销机车索引号从对应区段动态属性中删除；

所述的进路搜索模块需要站场动态处理模块提供同一区段作业机车数量、本机车在当前运行方向在此区段是否被其他机车阻挡，根据这些信息确定前方信号是否为本机车开放；

所述的车列位置跟踪模块得到机车车列新的首尾位置，从而得到机车车列占用的区段，并记录在区段动态属性中；

所述的存车模块调用站场动态处理模块中的存车状态和存车位置更新接口函数，从而将存车信息记录在区段动态属性中。