[发明专利]一种三维物体建模方法及终端设备

说明书

本发明实施例提供一种三维物体建模方法及终端设备，其中方法包括：获取对需要建模的三维物体进行环绕拍摄时，所采集到的多帧图像；确定各帧图像对应的所述三维物体的haar特征角点；根据相邻前后帧图像对应的所述haar特征角点的位置关系，确定各帧图像对应的空间位置；选取空间位置满足预定条件的若干帧图像，将所述若干帧图像对应的haar特征角点确定为所述三维物体进行建模的角点，依据所述三维物体进行建模的角点进行三维物体建模。本发明可在多数终端设备上进行普及，可具有较高的普及度。

技术领域

本发明涉及建模技术领域，具体涉及一种三维物体建模方法及终端设备。

背景技术

基于自然界存在的物体都可以用三维模型表示的原理，三维物体建模是指在终端设备上通过建立三维模型，还原实际三维物体的技术。

目前在终端设备上实现三维物体建模的方式主要为：使用具有多个摄像头的终端设备，同时拍摄固定多角度的物体图像，从而提取所拍摄的多帧图像里面的三维点云，进行三维物体建模，在终端设备上进行三维多角度的物体展示。

可以看出，现有在终端设备上实现三维物体建模的方式存在明显的缺点：需要采用具有多个摄像头的终端设备，同时拍摄固定多角度的物体图像，而普通的终端设备一般并不具有多个摄像头，现有的在终端设备上实现三维物体建模的方式，对于终端设备的要求较高，因此普及度较低，并无法在多数终端设备上进行普及。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种三维物体建模方法及终端设备，以解决现有在终端设备上实现三维物体建模的方式，需要采用具有多个摄像头的终端设备实现，所带来的普及度较低，并无法在多数终端设备上进行普及的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种三维物体建模方法，应用于终端设备，所述方法包括：

获取对需要建模的三维物体进行环绕拍摄时，所采集到的多帧图像；

确定各帧图像对应的所述三维物体的haar特征角点；

根据相邻前后帧图像对应的所述haar特征角点的位置关系，确定各帧图像对应的空间位置；

选取空间位置满足预定条件的若干帧图像，将所述若干帧图像对应的haar特征角点确定为所述三维物体进行建模的角点，依据所述三维物体进行建模的角点进行三维物体建模。

其中，所述确定各帧图像对应的所述三维物体的haar特征角点包括：

对于多帧图像中的第一帧图像，以设定中心区域为起始，作Laplace of Guassian算子处理，得到第一帧图像的中心区域物体的轮廓；

提取出所得到的中心区域物体的轮廓中的haar特征角点，并进行边缘点去除处理，得到第一帧图像对应的三维物体的haar特征角点；

对于多帧图像中的其他帧图像，相邻帧图像的后一帧图像对应的三维物体的haar特征角点，由对前一帧图像对应的三维物体的haar特征角点进行设定范围的收敛处理得到。

其中，所述确定各帧图像对应的所述三维物体的haar特征角点包括：

对于多帧图像的每一帧图像，以图像的设定中心区域为起始，作Laplace ofGuassian算子处理，得到图像中心区域物体的轮廓，提取出所得到的中心区域物体的轮廓中的haar特征角点，并进行边缘点去除处理，得到各帧图像对应的三维物体的haar特征角点。

其中，所述三维物体建模方法还包括：

以第一帧图像所估计出的物体区域进行子区域划分，确定各子区域的haar特征角点的数量；