[发明专利]一种三维物体建模方法及终端设备

权利要求书

1.一种三维物体建模方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

获取所述终端设备的至少一个摄像头对需要建模的三维物体进行环绕拍摄时，所采集到的多帧图像；

确定各帧图像对应的所述三维物体的haar特征角点；

根据相邻前后帧图像对应的所述haar特征角点的位置关系，确定各帧图像对应的空间位置；

选取空间位置满足预定条件的若干帧图像，将所述若干帧图像对应的haar特征角点确定为所述三维物体进行建模的角点，依据所述三维物体进行建模的角点进行三维物体建模。

2.根据权利要求1所述的三维物体建模方法，其特征在于，所述确定各帧图像对应的所述三维物体的haar特征角点包括：

对于多帧图像中的第一帧图像，以设定中心区域为起始，作Laplace of Guassian算子处理，得到第一帧图像的中心区域物体的轮廓；

提取出所得到的中心区域物体的轮廓中的haar特征角点，并进行边缘点去除处理，得到第一帧图像对应的三维物体的haar特征角点；

对于多帧图像中的其他帧图像，相邻帧图像的后一帧图像对应的三维物体的haar特征角点，由对前一帧图像对应的三维物体的haar特征角点进行设定范围的收敛处理得到。

3.根据权利要求1所述的三维物体建模方法，其特征在于，所述确定各帧图像对应的所述三维物体的haar特征角点包括：

对于多帧图像的每一帧图像，以图像的设定中心区域为起始，作Laplace of Guassian算子处理，得到图像中心区域物体的轮廓，提取出所得到的中心区域物体的轮廓中的haar特征角点，并进行边缘点去除处理，得到各帧图像对应的三维物体的haar特征角点。

4.根据权利要求2或3所述的三维物体建模方法，其特征在于，还包括：

以第一帧图像所估计出的物体区域进行子区域划分，确定各子区域的haar特征角点的数量；

以第一帧图像所估计出的物体区域中各子区域的haar特征角点的数量为标准，对其他帧图像所估计的物体区域进行子区域分割，以使得其他帧图像所估计的物体区域中各子区域的haar特征角点的数量，与第一帧图像相应。

5.根据权利要求1所述的三维物体建模方法，其特征在于，所述确定各帧图像对应的空间位置包括：

对于所确定的各帧图像对应的三维物体的haar特征角点，在相邻前后帧图像中，以前帧图像的haar特征角点为种子点，在后帧图像中搜索所述种子点的位置；

以前帧图像中所述种子点的位置和所述种子点在后帧图像中的位置，确定所述种子点在前后帧图像之间的位移；

根据所述种子点在前后帧图像之间的位移，确定前后帧图像之间的位移；

根据前后帧图像之间的位移及终端设备拍摄三维物体对应的焦距，确定前帧图像对应的空间位置。

6.根据权利要求1或5所述的三维物体建模方法，其特征在于，所述各帧图像对应的空间位置包括：以第一帧图像对应的空间位置为角度零点时，各帧图像所对应的角度；

所述选取空间位置满足预定条件的若干帧图像包括：

确定各帧图像对应的角度，选取设定角度的若干帧图像；

所述将所述若干帧图像对应的haar特征角点确定为所述三维物体进行建模的角点，依据所述三维物体进行建模的角点进行三维物体建模包括：

以选取的若干帧图像对应的haar特征角点，为所述三维物体进行建模的角点，进行三维物体的曲面重建，组成一系列的三维展示结果帧率，实现三维物体的建模。