[发明专利]挖掘机动臂下降合流节能液压控制结构和控制方法

权利要求书

1.挖掘机动臂下降合流节能液压控制结构，包括动臂油缸、主泵、辅泵与先导泵，所述动臂油缸连接总供油路，所述主泵连接第一供油路，所述辅泵连接第二供油路，所述第一供油路与第二供油路通过直线行走阀连接总供油路，所述总供油路上串接动臂阀；其特征在于，还包括动臂手柄，所述先导泵通过先导油路连接动臂手柄，所述动臂手柄通过控制油路连接二位三通换向阀，所述二位三通换向阀通过控制油路连接梭阀，所述梭阀的输出油路作用于直线行走阀的切换端，所述梭阀的输入端连接动臂下降信号油路及行走信号油路，所述二位三通换向阀的切换端连接复合动作油路。

2.根据权利要求1所述的挖掘机动臂下降合流节能液压控制结构，其特征在于，所述动臂手柄通过执行油路连接上述动臂阀。

3.根据权利要求1所述的挖掘机动臂下降合流节能液压控制结构，其特征在于，所述主泵具有压力反馈口，所述压力反馈口连接压力检索阀组。

4.根据权利要求1所述的挖掘机动臂下降合流节能液压控制结构，其特征在于，所述辅泵具有压力反馈口，所述压力反馈口连接压力检索阀组。

5.根据权利要求1所述的挖掘机动臂下降合流节能液压控制结构，其特征在于，所述主泵、辅泵及先导泵均通过油路连通油箱。

6.根据权利要求1所述挖掘机动臂下降合流节能液压控制结构的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、操纵动臂手柄进行动臂下降动作；

2)、先导泵中的液压油流过动臂手柄后，顺次通过二位三通换向阀、梭阀，作用在直线行走阀的切换端上；

3)、直线行走阀的切换端受液压力推动，由交叉单向通路状态切换为平行双向通路状态；

4)、主泵向第一供油路输出最小油量，辅泵向第二供油路输出最小油量，第一供油路与第二供油路输出的油量均通过直线行走阀进入总供油路；

5)、总供油路内的双泵最小油量经过动臂阀向动臂油缸供油。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在操纵动臂手柄进行动臂下降动作之前，预先关闭压力检索阀组，以使主泵与辅泵的压力反馈油路被切断，主泵与辅泵的压力反馈口无压力信号。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当行走信号油路中具有油压，使梭阀的输入端受到压力推动，直线行走阀切换，进行挖掘机正常直线行走的功能，主泵单独给两个行走马达供油，辅泵给上车动作供油。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，当复合动作油路中具有油压，二位三通换向阀受到压力推动而换向，从而截止控制油路，截断推动直线行走阀换向的液压供油，以使直线行走阀恢复交叉单向通路状态，使主泵单独向动臂油缸供油。