[发明专利]仿花生壳表面的粗糙面履带

说明书

技术领域

本发明涉及一种机车履带，尤其是涉及一种仿花生壳表面的粗糙面履带。

背景技术

履带主要用于军用坦克、重机枪以及农用机械和现代机器人等。履带是由履带板和履带销等组成的柔性链环，由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮。在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

目前关于履带的研究主要在于履带防滑、转向、减轻噪声、减轻质量等方面。履带依靠和地面之间的摩擦力带动机车前进，要求履带和地面之间有较大的摩擦因数，而且该摩擦因数必须保证履带在有坡度的地面上能使机车保持稳定，在机车转向时也需要足够的摩擦力带动履带转向，因此对于机车履带，防滑和增大摩擦是研究的重点。

现有履带与地面接触的一面是一块块履片，在履片上有纵横方向的小型沟槽，由于履片面积较大，无法陷入土里，所以与地面的摩擦力不够，容易打滑。

发明内容

本发明的目的在于提供一种仿花生壳表面的粗糙面履带。与地面接触的履带一面具有平行四边形的纹理，其中平行四边形凹坑和平行四边形凸起间隔排列。

本发明采用的技术方案是：

1方式或履带凹坑锐角朝向和履带前进方向相反的方向的分布方式。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明所述的平行四边形纹理改进了现有履带的表面形貌，使履带在承受压力与地面接触时，纹理的凸起部分陷入地面，这样能增大履带与地面的实际接触面积，从而增大履带的承重能力。

2、作用在履带上的压力能使履带的纹理陷入松软路面，在履带与地面发生相对运动时，履带与地面发生微啮合，增加了履带与地面之间的摩擦力，即增大了履带的抓地能力。

附图说明

图1是花生壳表面纹理图。

图2是履带表面纹理图。

图3是常规履带与地面接触面积示意图。

图4是本发明所述履带与地面接触面积示意图。

图5是第一种履带纹理排列方式。

图6是第二种履带纹理排列方式

其中：1、花生壳表面凹坑，2、花生壳表面的棱，3、履带凹坑，4、履带凸起。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，是花生壳表面纹理图，图中：1是花生壳表面凹坑，2是花生壳表面的棱。

如图2所示，是履带表面纹理图。与地面接触的履带表面具有平行四边形的纹理，其中大小相同的平行四边形履带凹坑和平行四边形履带凸起间隔排列，平行四边形纹理具有形状的约束，履带凹坑宽度大于履带凸起宽度，履带凹坑内角中的锐角α的大小为55°～75°，履带凹坑在履带纵向的边，即履带前进方向的边a与斜向边b的长度之比σ为1.3～1.8，平行四边形纹理相对于履带前进方向的中心线对称分布。

这种履带在承受压力与地面接触时平行四边形纹理的凸起部分会陷入地面，这样能增大履带与地面的实际接触面积，从而增大履带的承载能力。

压力使履带纹理陷入松软路面，在履带与地面发生相对运动时，履带与地面发生微啮合，增加了履带与地面之间的摩擦力，即增大了履带的抓地力。

如图5、图6所示，所述的中心线对称分布，包括履带凹坑锐角朝向履带前进方向的分布方式或履带凹坑锐角朝向和履带前进方向相反的方向的分布方式。

平行四边形纹理的具体尺寸模仿花生纹理尺寸，表1是花生壳纹理尺寸的统计结果。根据花生壳纹理的尺寸，本发明所述的仿花生壳表面的粗糙面履带的平行四边形纹理中四边形四个内角中的锐角α的大小为55°～75°，纹理在履带纵向的边a(履带前进方向的边)与斜向边b的长度之比σ为1.3～1.8。

表1花生纹理尺寸

表1花生纹理尺寸(续)

如图3、图4所示，常规履带与地面的接触面积为A₀，本发明所述的履带与地面的接触面积为A₀+∑A_ri。A_ri为一个凹坑增加的面积，本发明所述的履带表面纹理增加了履带表面与松软地面的接触面积，从而增大了履带的承载能力。

实施例：

如图5、图6所示，α＝56°，σ＝1.54，履带表面平行四边形纹理相对于履带前进方向的中心线对称分布，根据平行四边形内角中锐角的朝向不同其纹理排列方式有两种。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。