[发明专利]仿花生壳表面的粗糙面履带在审
| 申请号： | 201410852534.7 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104590411A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 薛虎;徐鹤琴;汪久根 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B62D55/18 | 分类号： | B62D55/18 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 花生壳 表面 粗糙 履带 | ||
【权利要求书】：
1.一种仿花生壳表面的粗糙面履带，其特征在于：与地面接触的履带表面具有平行四边形的纹理，其中大小相同的平行四边形履带凹坑和平行四边形履带凸起间隔排列，平行四边形纹理具有形状的约束，履带凹坑宽度大于履带凸起宽度，履带凹坑内角中的锐角α的大小为55°～75°，履带凹坑在履带纵向的边，即履带前进方向的边a与斜向边b的长度之比σ为1.3～1.8，平行四边形纹理相对于履带前进方向的中心线对称分布。
2.根据权利要求1所述的一种仿花生壳表面的履带，其特征在于：所述的中心线对称分布，包括履带凹坑锐角朝向履带前进方向的分布方式或履带凹坑锐角朝向和履带前进方向相反的方向的分布方式。
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