[发明专利]一种新型马铃薯收获集薯装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型马铃薯收获集薯装置。

背景技术

近年来，马铃薯种植面积不断扩大，产量逐年增加，具有适应性强、营养丰富、粮菜饲兼用等特点。我国是世界上马铃薯种植面积最大的国家，近年来，马铃薯收获机械发展较快，已研发出多种类型、不同规格的马铃薯收获机，主要分为马铃薯挖掘机和联合收获机，其中以挖掘机为主，这种机械挖掘、人工捡拾的收获方式，劳动强度大、生产效率低、作业成本高；应用联合收获机生产效率高，劳动强度低，但收获时驾驶员驾驶拖拉机前进，一方面要保证对行行驶，防止挖伤薯块，另一方面还要注意薯箱内薯块收集情况，劳动强度大，往往无法有效控制马铃薯跌落高度，是马铃薯损伤的重要原因之一。资料表明，当马铃薯跌落高度小于30cm时，其碰撞应力值低于马铃薯的破坏强度值，马铃薯损伤率小于4％。而传统的集薯箱很难满足马铃薯安全跌落高度而不伤薯。为了降低集薯伤薯率，增加农民收入，减轻劳动强度，借助传感器技术，设计了一种跌落高度智能控制的马铃薯收获集薯装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种由检测装置检测薯块堆放高度，控制装置根据接收到的检测信号，通过液压装置和滑轮组件自动控制活动箱底的升降，从而保证马铃薯跌落高度始终保持在安全范围内，并可及时报警提示卸料的马铃薯收获集薯装置。该装置能有效解决集薯时因薯块跌落而造成的伤薯问题，同时可在很多程度上减轻驾驶员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：该装置属于马铃薯联合收获机的一部分，主要包括：光电传感器接收端保护罩(2)，光电传感器接收端I(3)，定滑轮I(4)，限位开关I(5)，活动箱底(6)，钢丝绳I(7)，限位开关II(8)，定滑轮II(9)，机架(10)，动滑轮(11)，导料槽(12)，卸料口(13)，液压电磁换向阀(14)，液压缸(15)，定滑轮IV(16)，位置传感器(17)，箱壁(18)，钢丝绳II(19)，定滑轮V(20)，光电传感器发射端I(21)，光电传感器发射端保护罩(22)，限位轮I(23)，限位轮II(24)，定滑轮III(25)，光电传感器接收端II(26)，光电传感器发射端II(27)，控制装置(28)组成。

本发明通过打开控制装置(28)上的电源开关，使检测装置和控制装置(28)通电，将控制装置(28)上的升/降开关拨至“升”位置处，活动箱底(6)上升，到达最高位置时触碰限位开关I(5)，液压缸(15)停止收缩，活动箱底(6)保持在最高位置。马铃薯从输送装置上落至活动箱底(6)上，逐渐形成锥状薯堆，当薯堆达到一定高度时，位于箱口边缘处的光电传感器组件检测到有持续障碍物则发送信号至控制装置(28)，控制装置(28)接收信号后控制液压电磁换向阀(14)相应动作，液压缸(15)伸长，活动箱底(6)在自重和薯块重量共同作用下带动滑轮组件运转，活动箱底(6)下降，同时位置传感器(17)实时检测活动箱底(6)的下落高度，并显示在所述LED数码管上，当活动箱底(6)下落高度达到预设高度20cm时，位置传感器(17)向控制装置(28)发出信号，液压电磁换向阀(14)相应动作，液压缸(15)停止伸长并保持此时位置，直至光电传感器组件再次检测到有持续障碍物，重复上述过程，当集薯箱里装满薯块时，活动箱底(6)下降至最低位置，触碰限位开关II(8)，液压缸(15)停止伸长，控制装置(28)上安装的蜂鸣报警灯闪烁并发出蜂鸣声，提示驾驶员及时卸料；卸料完成后，再次将活动箱底(6)升至最高点，进入下一个工作周期；如果收获作业完成后集薯箱中并未集满马铃薯，活动箱底(6)不能自动下降至最低位置，此时需将控制装置(28)上的升/降开关拨至“降”位置处，液压电磁换向阀(14)动作，液压缸(15)伸长，活动箱底(6)下降，直至触碰限位开关II(8)，液压缸(15)停止伸长，手动打开卸料口，马铃薯沿导料槽(12)滚动，完成卸料装袋。

本发明由于使用活动箱底(6)，工作时首先使所述活动箱底(6)上升至预设最高位置，使马铃薯跌落高度始终处于安全范围内，从而有效解决马铃薯跌落造成的伤薯问题；采用光电传感器(3)(21)(26)(27)、位置传感器(17)、限位开关I(5)和限位开关II(8)，能够实时检测集薯箱内马铃薯收集情况，收集满后自动报警提示卸料，整个过程实现了自动化，大大减轻了驾驶员劳动强度；活动箱底(6)在箱壁(18)内倾斜放置，卸料时打开卸料口(13)，薯块自动朝卸料口处流动，在导料槽(12)作用下方便装袋。

附图说明

图1为本发明的控制原理图