[发明专利]一种新型马铃薯收获集薯装置

权利要求书

1.一种新型马铃薯收获集薯装置，包括：光电传感器接收端保护罩(2)，光电传感器接收端I(3)，定滑轮I(4)，限位开关I(5)，活动箱底(6)，钢丝绳I(7)，限位开关II(8)，定滑轮II(9)，机架(10)，动滑轮(11)，导料槽(12)，卸料口(13)，液压电磁换向阀(14)，液压缸(15)，定滑轮IV(16)，位置传感器(17)，箱壁(18)，钢丝绳II(19)，定滑轮V(20)，光电传感器发射端I(21)，光电传感器发射端保护罩(22)，限位轮I(23)，限位轮II(24)，定滑轮III(25)，光电传感器接收端II(26)，光电传感器发射端II(27)，控制装置(28)组成，其特征在于：所述箱壁(18)固定在机架(10)上，内部通过限位轮与活动箱底(6)配合，后方开有卸料口(13)，所述卸料口(13)后方对应有导料槽(12)，以便卸料装袋；上边缘和活动箱底(6)底部均装有检测装置，与控制装置(28)相连接，控制液压装置带动滑轮组件运转，活动箱底(6)升降预设距离，使马铃薯下落高度始终处于安全范围内，减少伤薯。

2.根据权利要求1所述的新型马铃薯收获集薯装置，其特征在于：所述活动箱底(6)底部装有位置传感器(17)，用于实时检测活动箱底(6)的位置；各顶点均装有限位轮，其中限位轮I(23)的安装位置高于限位轮II(24)，与其他限位轮配合，保证活动箱底(6)在箱壁(18)内的稳定性并升降顺利；所述活动箱底(6)左右两侧分别与钢丝绳I(7)和钢丝绳II(19)单点连接，同时与箱壁(18)的前后壁夹角不大于70°，以便卸料时马铃薯自动滚向卸料口(13)；所述卸料口(13)开口大小可根据需要进行手动调节，后方对应有导料槽(12)，以便卸料装袋。

3.根据权利要求1所述的新型马铃薯收获集薯装置，其特征在于：所述滑轮组件包括定滑轮I(4)，定滑轮II(9)，定滑轮III(25)，定滑轮IV(16)，定滑轮V(20)，动滑轮(11)，钢丝绳I(7)，钢丝绳II(19)，所述动滑轮(11)与液压缸(15)伸出端铰接，其余所述定滑轮均固定于机架(10)上；所述钢丝绳I(7)依次绕过定滑轮I(4)、定滑轮III(25)和动滑轮(11)，钢丝绳II(19)依次绕过定滑轮V(20)、定滑轮IV(16)、定滑轮II(9)和动滑轮(11)；所述钢丝绳I(7)和钢丝绳II(19)一端与活动箱底(6)相连，另一端固定于机架(10)上，由液压缸(15)带动，实现用一个液压缸(15)带动活动箱底(6)平稳升降，且活动箱底(6)的行程是液压缸(15)伸缩量的2倍。

4.根据权利要求1所述的新型马铃薯收获集薯装置，其特征在于：所述检测装置由拖拉机所带电源供电，包括用于检测马铃薯堆放高度的光电传感器(3)(21)(26)(27)、用于检测活动箱底(6)在工作过程中所处位置的位置传感器(17)；其中光电传感器安装在集薯箱左右箱壁上边缘处，四周有保护罩(2，19)，前端有透明玻璃钢，起保护和防尘作用，且擦洗方便，可根据需要设置多组；所述位置传感器(17)一端固定在活动箱底(6)下方，另一端固定在机架(10)下方。

5.根据权利要求1所述的新型马铃薯收获集薯装置，其特征在于：所述控制装置(28)安装于驾驶室内，由拖拉机所带电源供电，包括电源开关，控制器，升/降开关，限位开关I(5)和限位开关II(8)，LED数码管，蜂鸣报警灯；可根据需要设定活动箱底(6)每次下落的高度；通过所述升/降开关实现手动控制活动箱底(6)完成卸料后的上升和满足集薯箱内未集满薯但仍需卸料的情况；所述限位开关I(5)和限位开关II(8)分别安装在活动箱底(6)运动的最高、最低位置处；所述LED数码管可实时显示活动箱底(6)所处位置；当活动箱底(6)与限位开关II(8)触碰时，所述蜂鸣报警灯发出蜂鸣声并闪烁，及时提示驾驶员卸料。

6.根据权利要求1所述的新型马铃薯收获集薯装置，其特征在于：所述液压装置通过液压油管与拖拉机液压输出装置相连，所述液压电磁换向阀(14)与所述液压缸(15)相连，均安装在机架(10)下方；控制装置(28)根据检测装置发送的信号，控制液压电磁换向阀(14)动作，实现液压缸(15)伸缩，通过滑轮组件带动活动箱底(6)下降和上升。