[发明专利]电动汽车无线充电车辆端定位方法

说明书

技术领域

本申请涉及电动汽车无线充电领域，尤其涉及一种电动汽车无线充电车辆端定位方法。

背景技术

随着地球石油资源的逐渐枯竭，以及地球环境污染的加剧，汽车作为主要污染源之一，在给人们生活带来方便的同时，其对环境的污染也不容忽视。为了减少汽车对环境的污染，电动汽车以其绿色环保在人们生活中的应用越来越广泛，电动汽车的推广对解决能源问题和环境问题具有很大的帮助。

采用无线充电的方式对电动汽车进行充电，对电动汽车的推广具有重要意义。在采用无线充电的方式对电动汽车进行充电，需要在电动汽车的非车辆端设有充电发射线圈，在电动汽车的车辆端设有充电接收线圈。非车辆端的充电发射线圈一般设置在电动汽车的固定停车位上，车辆端的充电接收线圈一般设置在电动汽车的底盘下方，该充电发射线圈与充电接收线圈对准的好坏，直接关系到电动汽车无线充电的效率，因此，解决电动汽车充电发射线圈和充电接收线圈的对准问题，是关系到电动汽车无线充电推广应用的关键。

发明内容

本申请提供一种电动汽车无线充电车辆端定位方法，在该方法中，当电动汽车停靠在可进行无线充电的固定停车位上，需对电动汽车进行无线充电时，电动汽车车主可按下电动车辆上的供电按钮以发送充电请求。车辆端的第一微控制器检测该供电按钮是否接通，若该供电按钮未接通，则继续等待，若该供电按钮已接通，则控制车辆端的近场通信模块与非车辆端的近场通信识读模块通过NFC协议进行通信，以启动非车辆端的充电主机。在近场通信模块与近场通信识读模块通信成功后，发送该表征该通信成功的第二信号至非车辆端的第二微控制器，第二微控制器接收到第二信号后控制非车辆端的无线充电发射主机启动，同时该第二微控制器控制充电发射线圈发射磁脉冲信号。充电接收线圈两侧的霍尔器件检测所在位置充电发射线圈发射的磁脉冲信号的磁场强度，并根据该磁场强度输出电信号，该电信号通过第一微控制器的模拟信号输入口传递到第一微控制器，第一微控制器对充电发射线圈两侧的霍尔器件输出的电信号进行比较，由于充电发射线圈所在的一侧的霍尔器件输出的电信号一定大于另一侧霍尔器件输出的电信号，因此第一微控制器可根据比较结果确定充电发射线圈与充电接收线圈的偏移方向，并输出提示信号。同时第一微控制器可通过对霍尔器件输出的电信号进行排序，根据排序结果确定充电发射线圈所在的位置，从而利用霍尔器件与充电接收线圈的位置关系确定充电发射线圈与充电接收线圈的偏移距离。在确定了偏移距离和偏移方向后，若该偏移距离不符合预设协议，则第二微控制器控制机械装置左右移动该偏移距离，在本申请中，该机械装置可以用伺服电缸实现，该机械装置带动充电接收线圈移动，实现充电接收线圈与充电发射线圈对准的自动化和智能化。

上述第一微控制器根据比较结果控制机械装置移动，具体为：若充电接收线圈左侧的霍尔器件输出的电信号均大于充电接收线圈右侧霍尔器件输出的电信号，则控制机械装置向左移动；若充电接收线圈左侧的霍尔器件输出的电信号均小于充电接收线圈右侧霍尔器件输出的电信号，则控制机械装置向右移动。

上述第一微控制器接收霍尔器件输出的电信号，并分别对两侧霍尔器件输出的电信号进行比较，根据比较结果确定充电发射线圈与充电接收线圈的偏移方向，还包括：第一微控制器对霍尔器件输出电信号进行排序，根据排序结果确定充电发射线圈的位置，并根据充电接收线圈的位置确定充电发射线圈与充电接收线圈的偏移距离。

上述第一微控制器根据排序结果确定充电接收线圈的位置，具体为：第一微控制器根据排序结果确定输出电信号数值最大的霍尔器件位置，根据霍尔器件的位置确定充电发射线圈的位置。

上述第一微控制器根据充电发射线圈的位置确定充电发射线圈与充电接收线圈的偏移距离，具体为：第一微控制器根据充电发射线圈的位置，以及霍尔器件与充电接收线圈之间的位置关系确定充电发射线圈与充电接收线圈的偏移距离。

上述第一微控制器根据充电接收线圈的位置确定充电发射线圈与充电接收线圈的偏移距离，步骤之后还包括：若该偏移距离不符合预设协议，则第一微控制器根据充电发射线圈与充电接收线圈的偏移方向和偏移距离控制机械装置移动，使充电发射线圈与充电接收线圈实现对准。