[发明专利]偏心摆动型减速装置及其销部件的制造方法

说明书

本申请主张基于2014年3月31日申请的日本专利申请第2014-074811号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

技术领域

本发明涉及一种偏心摆动型减速装置及其销部件的制造方法。

背景技术

专利文献1中公开有偏心摆动型减速装置。该减速装置中，外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合。外齿轮中，在从该外齿轮的轴心偏移的位置形成有贯穿孔。在贯穿孔贯穿有销部件。销部件压入于与输出轴一体旋转的凸缘体的压入孔。

若外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合，则外齿轮相对于内齿轮进行旋转。该减速装置中，经由贯穿所述外齿轮的销部件向凸缘体传递该外齿轮的旋转，从而将输入轴的旋转减速并从与凸缘体一体化的输出轴输出。

专利文献1：日本特开2013-194869号公报

但是，具有这种在凸缘体中压入有销部件的结构的偏心摆动型减速装置中，存在将该销部件压入凸缘体的压入孔时，有时无法精确地压入的问题。

发明内容

本发明是为了解决这种问题而完成的，其课题在于提供一种偏心摆动型减速装置，其能够将销部件更精确地压入凸缘体的压入孔。

本发明通过如下结构解决了上述课题，一种外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合的偏心摆动型减速装置，其具备：贯穿孔，形成于所述外齿轮的从轴心偏移的位置；销部件，贯穿该贯穿孔；及凸缘体，压入有该销部件，所述销部件具有压入于所述凸缘体的压入孔中的压入部及形成于该压入部的前端的倒角部，该倒角部的一部分相对于所述凸缘体的压入孔也具有过盈量，该倒角部的粗糙度比所述压入孔的粗糙度小。

并且，本发明通过如下结构同样解决了上述课题，一种外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合的偏心摆动型减速装置，其具备：贯穿孔，形成于所述外齿轮的从轴心偏移的位置；销部件，贯穿该贯穿孔；及凸缘体，压入有该销部件，所述销部件具有压入于所述凸缘体的压入孔中的压入部及形成于该压入部前端的倒角部，该倒角部的一部分相对于所述凸缘体的压入孔也具有过盈量，在所述压入部形成有具有方向性的加工痕迹，在所述倒角部未形成有具有方向性的加工痕迹。

并且，本发明通过如下结构同样解决了上述课题，一种偏心摆动型减速装置的销部件的制造方法，所述偏心摆动型减速装置中，外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合，并具备：贯穿孔，形成于所述外齿轮的从轴心偏移的位置；销部件，贯穿该贯穿孔；及凸缘体，压入有所述销部件，所述偏心摆动型减速装置的销部件的制造方法中，所述销部件具有压入于所述凸缘体的压入孔中的压入部及形成于该压入部前端的倒角部，所述偏心摆动型减速装置的销部件的制造方法包括：对所述倒角部及所述压入部这两个实施自由磨粒加工的自由磨粒加工工序，及在该自由磨粒加工工序之后，对所述压入部实施磨削加工的磨削加工工序。

本发明是发明人等根据对销部件压入于凸缘体的压入孔时的机理进行详细的考虑和试验的结果所得到的见解而完成的。

本发明所涉及的销部件的倒角部的粗糙度形成为比压入孔的粗糙度小。或者，本发明所涉及的销部件中，在压入部形成有具有方向性的加工痕迹，但在倒角部未形成有具有方向性的加工痕迹。

由此，能够进一步减少压入销部件时，该销部件的轴心相对于压入孔的轴心倾斜等不良情况。

另外，在本发明中，“粗糙度”是指2001年版“JIS B0601”中的“Rz”，即“最大高度(粗糙度曲线中的从平均线的最高峰至最低谷的距离)”。另外，2001年版“JIS B0601”中的“最大高度Rz”与1982年版“JIS B0601”中的“Rmax”及1994年版“JIS B0601”中的“Ry”所标记(定义)的参数相同。并且，“粗糙度较大”是指该最大高度Rz的值较大，“粗糙度较小”是指该最大高度Rz的值较小。

根据本发明，可以得到能够将销部件更精确地压入凸缘体的压入孔中的偏心摆动型减速装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的一例所涉及的偏心摆动型减速装置的整体剖视图。

图2是沿图1的箭头II-II线的剖视图。

图3(A)～图3(C)是上述偏心摆动型减速装置的制造方法的主要部分工序图。

图4是表示向以往的凸缘体的压入孔压入销部件的例子的示意图。

图中：G1-减速装置，20-外齿轮，22-内齿轮，46-内销(销部件)，46A-压入部，46B-倒角部，52-凸缘体，52A-压入孔。

具体实施方式