[发明专利]偏心摆动型减速装置及其销部件的制造方法

权利要求书

1.一种偏心摆动型减速装置，其外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合，该偏心摆动型减速装置特征在于，具备：

贯穿孔，形成于所述外齿轮的从轴心偏移的位置；销部件，贯穿所述贯穿孔；及凸缘体，压入有所述销部件，

所述销部件具有压入于所述凸缘体的压入孔中的压入部及形成于所述压入部的前端的倒角部，

所述倒角部的一部分相对于所述凸缘体的压入孔也具有过盈量，

所述倒角部的粗糙度比所述压入孔的粗糙度小。

2.根据权利要求1所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

所述压入部的粗糙度比所述倒角部的粗糙度小。

3.根据权利要求1或2所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在所述压入部形成有具有方向性的加工痕迹。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的偏心摆动型减速装置，其特征在于，

在所述倒角部未形成具有方向性的加工痕迹。

5.一种偏心摆动型减速装置，其外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合，该偏心摆动型减速装置的特征在于，具备：

贯穿孔，形成于所述外齿轮的从轴心偏移的位置；销部件，贯穿所述贯穿孔；及凸缘体，压入有所述销部件，

所述销部件具有压入于所述凸缘体的压入孔中的压入部及形成于所述压入部的前端的倒角部，

所述倒角部的一部分相对于所述凸缘体的压入孔也具有过盈量，

在所述压入部形成有具有方向性的加工痕迹，

在所述倒角部未形成有具有方向性的加工痕迹。

6.一种偏心摆动型减速装置的销部件的制造方法，所述偏心摆动型减速装置中，外齿轮在摆动的同时与内齿轮内啮合，并具备：贯穿孔，形成于所述外齿轮的从轴心偏移的位置；销部件，贯穿所述贯穿孔；及凸缘体，压入有所述销部件，所述偏心摆动型减速装置的销部件的制造方法的特征在于，

所述销部件具有压入于所述凸缘体的压入孔中的压入部及形成于所述压入部的前端的倒角部，

所述偏心摆动型减速装置的销部件的制造方法包括：

对所述倒角部及所述压入部这两者实施自由磨粒加工的自由磨粒加工工序，及

在该自由磨粒加工工序之后，对所述压入部实施磨削加工的磨削加工工序。

7.根据权利要求6所述的偏心摆动型减速装置的销部件的制造方法，其特征在于，

所述自由磨粒加工为滚磨加工。