[发明专利]CAN总线网络架构系统在审
| 申请号： | 201410841790.6 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104486186A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 孙晶晶 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L12/437 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;黄健 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁和镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | can 总线 网络 架构 系统 | ||
1.一种CAN总线网络架构系统，其特征在于，包括：至少两个电子控制单元ECU，所述至少两个ECU通过控制器局域网络CAN总线两两连接，构成环形CAN总线网络结构；
若所述ECU所连接的两条CAN总线中任一条发生故障，则所述ECU选择未发生故障的CAN总线进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述ECU还包括发送单元、接收单元和选择单元；
所述发送单元，用于向其他ECU发送检测报文；
所述接收单元，用于接收所述其他ECU发送的检测响应报文，其中所述检测响应报文携带所述其他ECU的标识信息和位置信息；
所述选择单元，用于根据所述标识信息和位置信息选择最优CAN路径进行数据传输，其中CAN路径为任一条CAN总线或是至少两条顺序连接的CAN总线。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述ECU还包括存储单元；
所述存储单元，用于存储检测响应报文所携带的标识信息和位置信息。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述CAN路径的状态为：故障状态和正常状态。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述选择单元具体用于：确定与所述其他ECU连接的两条CAN路径；
若所述两条CAN路径均为正常状态，则所述选择单元根据检测响应报文携带的所述其他ECU的标识信息和位置信息选择距离最短的CAN路径进行数据传输。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述ECU还包括报警单元：若所述两条CAN路径中的任一条为故障状态，则所述报警单元发送发生故障的CAN路径的标识。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述ECU还包括转发单元，所述转发单元，用于转发所述ECU两侧的其他至少两个ECU的数据报文。
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