[发明专利]一种清洁机器人

说明书

技术领域

本发明涉及智能家居领域，尤其是涉及一种清洁机器人。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，并且使用后还需要人工清洗，则一般的家用地面清洁工具已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，也出现了很多自动或半自动的扫地机或清洁机器人。

但是，目前市面上的清洁机器人的工作流程大多只包括洒清水、洗刷、回收污水三个主要步骤。这种工作流程对于可水解的污渍是可以胜任的，但对于不可水解的污渍，该清洁机器人就无法清洗干净了。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种新型清洁机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种清洁机器人，包括沿所述清洁机器人的前进方向，依序设置的清洁剂拖磨装置、清洁剂吸干装置、清水抹洗装置和清水吸干装置；

所述清洁剂拖磨装置包括与待清洁面接触的第一履带装置，以及清洁剂容箱；所述第一履带装置将所述清洁剂容箱中的清洁剂施加到所述待清洁面上，并回收污水；

所述清洁剂吸干装置包括与所述待清洁面接触的第二履带装置；所述第二履带装置吸干所述待清洁面上的残余清洁剂，并回收污水；

清水抹洗装置包括与所述待清洁面接触的第三履带装置，以及清水容箱；所述第三履带装置将所述清水容箱中的清水施加到所述待清洁面上，并回收污水；

清水吸干装置包括与所述待清洁面接触的第四履带装置；所述第四履带装置吸干所述待清洁面上的残余清水，并回收污水。

本发明的清洁机器人中，所述第一履带装置包括三个第一支撑转轴、第一履带、一对第一夹力转轴和第一驱动电机；

所述第一履带绕设在所述三个第一支撑转轴的外侧，所述一对第一夹力转轴紧密夹持在所述第一履带的内外表面，所述第一驱动电机与所述一对第一夹力转轴传动连接；

所述第一驱动电机工作时，带动所述一对第一夹力转轴相向转动，所述一对第一夹力转轴与所述第一履带之间的摩擦力带动所述第一履带转动，并挤出所述第一履带的外表面的污水。

本发明的清洁机器人中，所述第一履带绕着所述三个第一支撑转轴构成倒三角形结构，位于底部的一个所述第一支撑转轴将所述第一履带压向地面，以实现所述第一履带与所述待清洁面的接触磨擦。

本发明的清洁机器人中，所述第二履带装置包括三个第二支撑转轴、第二履带、一对第二夹力转轴和第二驱动电机；

所述第二履带绕设在所述三个第二支撑转轴的外侧，所述一对第二夹力转轴紧密夹持在所述第二履带的内外表面，所述第二驱动电机与所述一对第二夹力转轴传动连接；

所述第二驱动电机工作时，带动所述一对第二夹力转轴相向转动，所述一对第二夹力转轴与所述第二履带之间的摩擦力带动所述第二履带转动，并挤出所述第二履带的外表面的污水。

本发明的清洁机器人中，所述第二履带绕着所述三个第二支撑转轴构成正三角形结构，位于底部的两个所述第二支撑转轴将所述第二履带压向地面，以实现所述第二履带与所述待清洁面的接触磨擦。

本发明的清洁机器人中，所述第三履带装置包括三个第三支撑转轴、第三履带、一对第三夹力转轴和第三驱动电机；

所述第三履带绕设在所述三个第三支撑转轴的外侧，所述一对第三夹力转轴紧密夹持在所述第三履带的内外表面，所述第三驱动电机与所述一对第三夹力转轴传动连接；

所述第三驱动电机工作时，带动所述一对第三夹力转轴相向转动，所述一对第三夹力转轴与所述第三履带之间的摩擦力带动所述第三履带转动，并挤出所述第三履带的外表面的污水。

本发明的清洁机器人中，所述第三履带绕着所述三个第三支撑转轴构成倒三角形结构，位于底部的三个所述第三支撑转轴将所述第三履带压向地面，以实现所述第三履带与所述待清洁面的接触磨擦。

本发明的清洁机器人中，所述第四履带装置包括三个第四支撑转轴、第四履带、一对第四夹力转轴和第四驱动电机；

所述第四履带绕设在所述三个第四支撑转轴的外侧，所述一对第四夹力转轴紧密夹持在所述第四履带的内外表面，所述第四驱动电机与所述一对第四夹力转轴传动连接；

所述第四驱动电机工作时，带动所述一对第四夹力转轴相向转动，所述一对第四夹力转轴与所述第四履带之间的摩擦力带动所述第四履带转动，并挤出所述第四履带的外表面的污水。