[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括沿所述清洁机器人的前进方向，依序设置的清洁剂拖磨装置（1）、清洁剂吸干装置（2）、清水抹洗装置（3）和清水吸干装置（4）；

所述清洁剂拖磨装置（1）包括与待清洁面接触的第一履带装置（11），以及清洁剂容箱（12）；所述第一履带装置（11）将所述清洁剂容箱（12）中的清洁剂施加到所述待清洁面上，并回收污水；

所述清洁剂吸干装置（2）包括与所述待清洁面接触的第二履带（212）装置（21）；所述第二履带（212）装置（21）吸干所述待清洁面上的残余清洁剂，并回收污水；

清水抹洗装置（3）包括与所述待清洁面接触的第三履带（312）装置（31），以及清水容箱（32）；所述第三履带（312）装置（31）将所述清水容箱（32）中的清水施加到所述待清洁面上，并回收污水；

清水吸干装置（4）包括与所述待清洁面接触的第四履带（412）装置（41）；所述第四履带（412）装置（41）吸干所述待清洁面上的残余清水，并回收污水。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一履带装置（11）包括三个第一支撑转轴（111）、第一履带（112）、一对第一夹力转轴（113）和第一驱动电机；

所述第一履带（112）绕设在所述三个第一支撑转轴（111）的外侧，所述一对第一夹力转轴（113）紧密夹持在所述第一履带（112）的内外表面，所述第一驱动电机与所述一对第一夹力转轴（113）传动连接；

所述第一驱动电机工作时，带动所述一对第一夹力转轴（113）相向转动，所述一对第一夹力转轴（113）与所述第一履带（112）之间的摩擦力带动所述第一履带（112）转动，并挤出所述第一履带（112）的外表面的污水。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一履带（112）绕着所述三个第一支撑转轴（111）构成倒三角形结构，位于底部的一个所述第一支撑转轴（111）将所述第一履带（112）压向地面，以实现所述第一履带（112）与所述待清洁面的接触磨擦。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二履带（212）装置（21）包括三个第二支撑转轴（211）、第二履带（212）、一对第二夹力转轴（213）和第二驱动电机；

所述第二履带（212）绕设在所述三个第二支撑转轴（211）的外侧，所述一对第二夹力转轴（213）紧密夹持在所述第二履带（212）的内外表面，所述第二驱动电机与所述一对第二夹力转轴（213）传动连接；

所述第二驱动电机工作时，带动所述一对第二夹力转轴（213）相向转动，所述一对第二夹力转轴（213）与所述第二履带（212）之间的摩擦力带动所述第二履带（212）转动，并挤出所述第二履带（212）的外表面的污水。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二履带（212）绕着所述三个第二支撑转轴（211）构成正三角形结构，位于底部的两个所述第二支撑转轴（211）将所述第二履带（212）压向地面，以实现所述第二履带（212）与所述待清洁面的接触磨擦。

6.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三履带（312）装置（31）包括三个第三支撑转轴（311）、第三履带（312）、一对第三夹力转轴（313）和第三驱动电机；

所述第三履带（312）绕设在所述三个第三支撑转轴（311）的外侧，所述一对第三夹力转轴（313）紧密夹持在所述第三履带（312）的内外表面，所述第三驱动电机与所述一对第三夹力转轴（313）传动连接；

所述第三驱动电机工作时，带动所述一对第三夹力转轴（313）相向转动，所述一对第三夹力转轴（313）与所述第三履带（312）之间的摩擦力带动所述第三履带（312）转动，并挤出所述第三履带（312）的外表面的污水。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三履带（312）绕着所述三个第三支撑转轴（311）构成倒三角形结构，位于底部的三个所述第三支撑转轴（311）将所述第三履带（312）压向地面，以实现所述第三履带（312）与所述待清洁面的接触磨擦。