[发明专利]特殊型塑料瓶装箱机自动抓手

权利要求书

1.一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于：包括抓手支架（1）、伺服电机（2）、同步带轮（3）、同步带（4）、滚珠丝杠（5）、右旋螺母（6）、左旋螺母（7）、直线光轴（8）、直线轴承（9）、第一抓板连杆（10）、连杆螺母（11）、右抓板组（12）、左抓板组（13）和第二抓板连杆（14），抓手支架（1）固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机（2）安装固定在抓手支架（1）上，滚珠丝杠（5）和直线光轴（8）分别固定在抓手支架（1）两侧，右旋螺母（6）和左旋螺母（7）分别安装在滚珠丝杠（5）上，直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）和左抓板组（13）通过直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）通过两个第一抓板连杆（10）和连杆螺母（11）固定，左抓板组（13）通过两个第二抓板连杆（14）和连杆螺母（11），伺服电机（2）带动同步带轮（3）通过同步带（4）带动滚珠丝杠（5）做正反转转动，从而带动右旋螺母（6）及左旋螺母（7）向互反方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于：所述右抓板组（12）5个为一组，右抓板组（12）的最右侧抓板固定在右旋螺母（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于：所述右抓板组（12）由单个抓板通过两个第一抓板连杆（10）连接成一组。

4.根据权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于：所述左抓板组（13）5个为一组，左抓板组（13）的最右侧抓板固定在左旋螺母（7）上。

5.根据权利要求4所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于：所述左抓板组（13）由单个抓板通过两个第二抓板连杆（14）连接成一组。

6.根据权利要求1所述的一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，其特征在于：所述右旋螺母（6）和左旋螺母（7）向互反方向移动时，右抓板组（12）和左抓板组（13）向互反方向移动。