[发明专利]特殊型塑料瓶装箱机自动抓手

说明书

技术领域

本发明涉及一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手。

背景技术

目前，抓瓶式装箱机抓瓶抓手大都采用圆形气力抓瓶器，它受到瓶子形状及尺寸的限制较严重，对特殊的扁型塑料瓶的抓取在抓瓶空间具有较大的困难 ，这种圆形抓瓶器不适合抓取这种特殊扁形塑料瓶。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶的特殊型塑料瓶装箱机自动抓手。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架（1）、伺服电机（2）、同步带轮（3）、同步带（4）、滚珠丝杠（5）、右旋螺母（6）、左旋螺母（7）、直线光轴（8）、直线轴承（9）、第一抓板连杆（10）、连杆螺母（11）、右抓板组（12）、左抓板组（13）和第二抓板连杆（14），抓手支架（1）固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机（2）安装固定在抓手支架（1）上，滚珠丝杠（5）和直线光轴（8）分别固定在抓手支架（1）两侧，右旋螺母（6）和左旋螺母（7）分别安装在滚珠丝杠（5）上，直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）和左抓板组（13）通过直线轴承（9）安装在直线光轴（8）上，右抓板组（12）通过两个第一抓板连杆（10）和连杆螺母（11）固定，左抓板组（13）通过两个第二抓板连杆（14）和连杆螺母（11），伺服电机（2）带动同步带轮（3）通过同步带（4）带动滚珠丝杠（5）做正反转转动，从而带动右旋螺母（6）及左旋螺母（7）向互反方向移动。

所述右抓板组（12）5个为一组，右抓板组（12）的最右侧抓板固定在右旋螺母（6）上。

所述右抓板组（12）由单个抓板通过两个第一抓板连杆（10）连接成一组。

所述左抓板组（13）5个为一组，左抓板组（13）的最右侧抓板固定在左旋螺母（7）上。

所述左抓板组（13）由单个抓板通过两个第二抓板连杆（14）连接成一组。

所述右旋螺母（6）和左旋螺母（7）向互反方向移动时，右抓板组（12）和左抓板组（13）向互反方向移动。

本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。

附图说明

图1是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的主视图。

图2是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的俯视图。

图3是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的抓手支架结构示意图。

图4是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右旋螺母、左旋螺母和滚珠丝杠的结构示意图。

图5是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的抓板连杆结构示意图。

图6是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右抓板组主视图。

图7是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的右抓板组侧视图。

图8是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的左抓板组主视图。

图9是本发明一种特殊型塑料瓶装箱机自动抓手的左抓板组侧视图。

图中：1、抓手支架；2、伺服电机；3、同步带轮；4、同步带；5、滚珠丝杠；6、右旋螺母；7、左旋螺母；8、直线光轴；9、直线轴承；10、第一抓板连杆；11、连杆螺母；12、右抓板组；13、左抓板组；14、第二抓板连杆。

具体实施方式

如图1至图9所示，特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，包括抓手支架1、伺服电机2、同步带轮3、同步带4、滚珠丝杠5、右旋螺母6、左旋螺母7、直线光轴8、直线轴承9、第一抓板连杆10、连杆螺母11、右抓板组12、左抓板组13和第二抓板连杆14，抓手支架1固定在装箱机抓手固定座上，伺服电机2安装固定在抓手支架1上，滚珠丝杠5及直线光轴8固定在抓手支架1两侧，滚珠丝杠5上安装一个右旋螺母6和一个左旋螺母7，右抓板组12中的最右侧抓板固定在右旋螺母6上，左抓板组13的最左侧抓板固定在左旋螺母7上，右抓板组12、左抓板组13通过直线轴承安装在直线光轴上，右抓板12为5个一组，通过两个第一抓板连杆10及连杆螺母11固定，左抓板13为5个一组，通过两个第二抓板连杆14及连杆螺母11，伺服电机2带动同步带轮3通过同步带4及同步带轮，带动滚珠丝杠5做正反转转动，从而带动右旋螺母6及左旋螺母7向互反方向移动，因为右抓板组12其中的最右侧抓板固定在右旋螺母6上，左抓板组13其中的最左侧抓板固定在左旋螺母7上，而右抓板组12是由单个抓板通过两个第一抓板连杆10连接成一组，左抓板组13是由单个抓板通过两个第二抓板连杆14连接成一组，因此当右旋螺母6及左旋螺母7向互反方向移动时，就带动右抓板组12和左抓板组13向互反方向移动，即伺服电机2右旋时，两组抓板向内移动，抓板底部将特殊形塑料瓶瓶头颈部夹住，起到抓取作用，这时装箱机开始运行，将抓手整体移动到纸箱处；伺服电机2开始左旋，带动两组抓板向外移动，抓板将瓶头颈部放开，瓶子自动落到纸箱内，完成一次完整抓取过程，本发明特殊型塑料瓶装箱机自动抓手，自动抓取多行、多列特殊的扁型塑料瓶，可将理瓶机上的特殊扁型塑料瓶一次性抓取。