[发明专利]一种基于编码图形的车辆定位方法在审
| 申请号： | 201410836629.X | 申请日： | 2014-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN104596525A | 公开（公告）日： | 2015-05-06 |
| 发明（设计）人： | 江永全;张卫华;陈锦雄;彭强;权伟 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G01C21/36 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 卓仲阳 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码 图形 车辆 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于编码图形的车辆定位方法，其特征在于，包括：
预先提取预定路线上各段路的道路信息，所述道路信息包括各段路的位置信息；
对上述各段路的道路信息赋予对应的编码值；
生成与上述编码值一一对应的编码图形；
将上述编码图形绘制在相对应位置的路面上；
车辆行驶时，设置在车辆上的摄像机拍摄当前路面上编码图形的图像；
识别上述图像对应的编码值；
获取与该编码值对应的路面的道路信息，包括该段路的位置信息，从而完成车辆的定位。
2.根据权利要求1所述的一种基于编码图形的车辆定位方法，其特征在于，所述编码值为预定路线上的为每段路编排的序号。
3.根据权利要求1所述的一种基于编码图形的车辆定位方法，其特征在于，所述编码值为所述道路信息中的数据参数。
4.根据权利要求2或3所述的一种基于编码图形的车辆定位方法，其特征在于，所述道路信息还包括各段路的路面坡度、曲线半径、超高和高程。
5.根据权利要求2或3所述的一种基于编码图形的车辆定位方法，其特征在于，所述位置信息为各段路的公里标或坐标。
6.根据权利要求2或3所述的一种基于编码图形的车辆定位方法，其特征在于，所述编码图形为矩阵式二维码、一维条形码或阿拉伯数字。
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