[发明专利]一种汽车定速巡航控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车定速巡航领域，尤其涉及一种汽车定速巡航控制方法。

背景技术

汽车在行驶过程中，驾驶员通过油门踏板的开度来控制行驶车速，当汽车在较为平坦的道路上行驶的时候，车速变化不需要做较大的变化，则油门踏板的开度也就需稳定在相应的开度大小不变，驾驶员长时间脚踏在油门踏板上，会给驾驶员带来疲劳感。定速巡航功能可以帮助驾驶员设定汽车的行驶速度，减少驾驶员的疲劳感，同时保持发动机在驾驶过程中扭矩输出的平滑性和稳定性，对于降低油耗也非常有利。

随着消费者对汽车配置的性价比要求越来越高，普通家用乘用车也开始配备定速巡航功能。同时，消费者除了对汽车功能要求增多以外，也越加注重人机界面的合理性和舒适性。传统的巡航功能的控制发生在发动机管理系统EMS内部，仪表IC并不参与控制逻辑，仅作显示功能，人机界面比较单一，此外，各巡航状态之间的切换功能不够完善。因此，提供一种合理的汽车定速巡航控制方法，便于构建较为完善的人机界面是非常有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车定速巡航控制方法。仪表IC参与巡航功能的控制和显示，人机界面更加合理，而根据车辆的实施状况实行巡航状态的切换使巡航功能更加完善、合理。

本发明的技术方案为：一种汽车定速巡航控制方法，输入巡航按键信号至仪表IC，同时车辆的发动机管理系统EMS通过CAN总线将车辆的巡航控制状态发送至仪表IC，所述的仪表IC根据接收的巡航按键信号和巡航控制状态通过CAN总线向发动机管理系统EMS输出巡航请求信号和目标车速信号，所述的发动机管理系统EMS根据接收的巡航请求信号和目标车速信号以及车辆状态信号实行巡航控制状态的切换。

进一步的，所述仪表IC根据接收的巡航按键信号和巡航控制状态控制巡航请求信号和目标车速信号输出的控制方式如下：

所述的巡航按键包括用于巡航功能开启/关闭的Cruise键、用于退出巡航的Cancel键、用于在巡航功能开启后激活巡航或在巡航过程中减速的Set/-键、用于以前一次目标车速恢复进入巡航或加速的Resume/+键；

所述的巡航控制状态包括巡航故障状态、巡航条件不满足状态、巡航准备状态、正常巡航状态、超车巡航状态和退出巡航状态；

按下Cruise键，不论车辆处于何种巡航控制状态，此时巡航功能开启或关闭，此时仪表IC向发动机管理系统EMS输出的巡航请求信号和目标车速信号均为无效信号；

按下Cancel键，仪表IC均向发动机管理系统EMS输出无效的巡航请求信号，而输出的目标车速信号在之前未进入过巡航时为无效目标车速信号，在之前进入过巡航时为上一次巡航的目标车速信号；

当车辆处于巡航故障或巡航条件不满足状态时，按下任意键，仪表IC均向发动机管理系统EMS输出无效的巡航请求信号以及无效的目标车速信号；

当车辆处于巡航准备状态时，按下Set/-键，巡航功能激活，仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及与等于当前行驶车速的目标车速信号；按下Resume/+键，若之前进入过巡航，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及上一次巡航的目标车速信号，若之前未进入过巡航，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出无效的巡航请求信号以及无效目标车速信号；

当车辆处于正常巡航状态，按下Set/-键，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及目标车速降低信号；按下Resume/+键，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及目标车速增加信号；

当车辆处于超车巡航状态，按下Set/-键，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及与等于当前行驶车速的目标车速信号；按下Resume/+键，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及目标车速不变信号。

进一步的，当车辆处于正常巡航状态时，目标车速信号降低、增加的变化速率和步长根据按Set/-键、Resume/+键的时间长短变化而变化。

进一步的，所述的仪表IC对巡航状态和目标车速进行显示输出，同时在巡航状态处于巡航故障、巡航条件不满足以及巡航超车时，对驾驶员进行警示。

进一步的，车辆启动后，车辆的巡航初始状态即为巡航故障状态，当所述巡航相关信号诊断无故障、无踩制动或离合器的安全操作、仪表IC发送无效巡航请求时，巡航状态由巡航故障状态切换到巡航条件不满足状态。

进一步的，当车辆处于巡航条件不满足状态时：