[发明专利]一种汽车定速巡航控制方法

权利要求书

1.一种汽车定速巡航控制方法，其特征在于：按下巡航按键通过硬线的方式发送巡航按键信号至仪表IC，同时车辆的发动机管理系统EMS通过CAN总线将车辆的巡航控制状态发送至仪表IC，所述的仪表IC根据接收的巡航按键信号和巡航控制状态通过CAN总线向发动机管理系统EMS输出巡航请求信号和目标车速信号，所述的发动机管理系统EMS根据接收的巡航请求信号和目标车速信号以及车辆状态信号实行巡航控制状态的切换。

2.如权利要求1所述的一种汽车定速巡航控制方法，其特征在于：所述仪表IC根据接收的巡航按键信号和巡航状态控制巡航请求信号和目标车速信号输出的控制方式如下：

所述的巡航按键包括用于巡航功能开启/关闭的Cruise键、用于退出巡航的Cancel键、用于在巡航功能开启后激活巡航或在巡航过程中减速的Set/-键、用于以前一次目标车速恢复进入巡航或加速的Resume/+键；

所述的巡航控制状态包括巡航故障状态、巡航条件不满足状态、巡航准备状态、正常巡航状态、超车巡航状态和退出巡航状态；

按下Cruise键，不论车辆处于何种巡航控制状态，此时巡航功能开启或关闭，此时仪表IC向发动机管理系统EMS输出的巡航请求信号和目标车速信号均为无效信号；

按下Cancel键，仪表IC均向发动机管理系统EMS输出无效的巡航请求信号，而输出的目标车速信号在之前未进入过巡航时为无效目标车速信号，在之前进入过巡航时为上一次巡航的目标车速信号；

当车辆处于巡航故障或巡航条件不满足状态时，按下任意键，仪表IC均向发动机管理系统EMS输出无效的巡航请求信号以及无效的目标车速信号；

当车辆处于巡航准备状态时，按下Set/-键，巡航功能激活，仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及与等于当前行驶车速的目标车速信号；按下Resume/+键，若之前进入过巡航，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及上一次巡航的目标车速信号，若之前未进入过巡航，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出无效的巡航请求信号以及无效目标车速信号；

当车辆处于正常巡航状态，按下Set/-键，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及目标车速降低信号；按下Resume/+键，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及目标车速增加信号；

当车辆处于超车巡航状态，按下Set/-键，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及与等于当前行驶车速的目标车速信号；按下Resume/+键，则仪表IC向发动机管理系统EMS输出有效的巡航请求信号以及目标车速不变信号。

3.如权利要求2所述的一种汽车定速巡航控制方法，其特征在于：当车辆处于正常巡航状态时，目标车速信号降低、增加的变化速率和步长根据按Set/-键、Resume/+键的时间长短变化而变化。

4.如权利要求2所述的一种汽车定速巡航控制方法，其特征在于：所述的仪表IC对巡航控制状态和目标车速进行显示输出，同时在巡航控制状态处于巡航故障状态、巡航条件不满足以及巡航超车状态时，对驾驶员进行警示。

5.如权利要求2所述的一种汽车定速巡航控制方法，其特征在于：车辆启动后，车辆的巡航初始状态即为巡航故障状态，当巡航相关信号诊断无故障、无踩制动或离合器的安全操作、仪表IC发送无效巡航请求时，巡航控制状态由巡航故障状态切换到巡航条件不满足状态。

6.如权利要求2所述的一种汽车定速巡航控制方法，其特征在于，当车辆处于巡航条件不满足状态时：

若车辆运行状态满足巡航功能激活标定范围，车辆将由巡航条件不满足状态切换至巡航准备状态；

若巡航相关信号诊断有故障或有踩制动或离合器的安全操作时，车辆将由巡航条件不满足状态切换至巡航故障状态。

7.如权利要求2所述的一种汽车定速巡航控制方法，其特征在于，当车辆处于巡航准备状态时：

若仪表IC发送有效巡航请求，车辆将由巡航准备状态切换至正常巡航状态；

若车辆运行状态不满足巡航功能激活标定范围，车辆将由巡航准备状态切换至巡航条件不满足状态；

若巡航相关信号诊断有故障或有踩制动或离合器的安全操作时，车辆将由巡航条件不满足状态切换至巡航故障状态。