[发明专利]一种抹墙机及其找平方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及工程机械技术领域，具体地说，涉及一种抹墙机及其找平方法。

背景技术

现有技术中，建筑物的墙面主要是依靠人工找平、抹平，生产效率低下，人工成本高，且这种施工方式需要施工者具有良好的专业素质和经验。并且在实际工地上通过一块直板或者是凭借人工经验眼观平整度，这样很难保证整面墙的一致性，找平准确性差。

申请号为201320165748.1的专利公开了一种结合激光投线仪、刻度尺的找平定位方法，但该方法存在定位筋条基准面不一致，导致刻度尺基准不一；另外，依赖人工对刻度尺的数值判断，因视觉角度原因等会导致找平不准。该专利的技术方案属于一种半依赖人工的方式，定位尺安装没有标准，找平精度无法保证。

针对现有的施工方式，如何提供一种智能自动化的方式，提升施工效率，降低人工成本，是抹墙机技术领域的技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种抹墙机，可解决现有技术中找平准确性差、自动化程度差的缺陷。

本发明的抹墙机，包括抹平板，所述抹平板连接驱动其转动的旋转机构，并且还包括：

光影投射装置，用于投射墙体基准面；

分别位于所述抹平板第一侧和第二侧的接收装置，用于接收所述光影投射装置的光影信号；

控制装置，连接所述接收装置，并用于根据所述接收装置的状态，输出控制驱动机构动作的控制信号。

进一步地，所述光影投射装置为激光投线仪，所述光影信号为激光信号。

进一步地，所述接收装置相对于所述抹平板的转动中心对称安装在抹平板两侧的后方。

进一步地，所述接收装置包括用于接收点激光、线激光和面激光的信号接收窗，以及信号接收感应模块。

进一步地，所述接收装置包括连接所述信号接收感应模块的载波信号识别模块。

进一步地，所述接收装置包括连接所述信号接收感应模块的频率自适应模块。

进一步地，抹平板还连接带动其平移的行走机构。

进一步地，所述旋转机构连接用于实现平稳启停的伺服装置或电驱动装置。

本发明的另一个方面，还提供一种前述抹墙机的找平方法，包括：

步骤1：通过光影投射墙体基准面；

步骤2：将抹墙机移动至抹平板两侧的接收装置能够接收到光影信号；

步骤3：以第一方向转动抹平板至其第一侧的接收装置接收到光影信号，并以当前位置为基准；

步骤4：以与所述第一方向反向的第二方向转动抹平板，直至其第二侧的接收装置接收到光影信号，记录抹平板从基准至当前位置的转动角度；

步骤5：根据所述转动角度、抹平板两侧的接收装置与转动中心的距离计算回转角度，以第一方向转动抹平板至计算出的回转角度，完成找平。

进一步地，所述抹平板两侧的接收装置与转动中心的距离相等，所述步骤5中的回转角度为所述步骤4中的转动角度的一半。

本发明的抹墙机及其找平方法，通过光影投射墙体基准面，接收装置接收光影信号，并根据接收装置的状态确定定位规划算法，确定抹墙机的定位找平的动作控制，进而实现基准面定位找平，具有定位精确性高、快速高效等方面的优点。

此外，本发明可实现一面墙在同一标准下度量，且光影投射基本不受外部介质、温度、粉尘等变化的影响，测量误差小，施工质量高；并且无需依赖于人工的经验和视觉判断，自动化程度高，并可提升施工效率，降低人工成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例的抹墙机找平方法的流程图；

图2是本发明一实施例的抹墙机的结构示意图；

图3是本发明一实施例的接收装置的工作原理图；

图4是本发明一实施例的抹墙机的工作原理图；

图5是本发明计算回转角度的原理图。

附图标记说明：

1     光影投射装置

2     接收装置

3     抹平板

4     旋转机构

5     行走机构

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。