[发明专利]一种抹墙机及其找平方法在审
| 申请号： | 201410820775.3 | 申请日： | 2014-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104631804A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 谭凌群;武利冲;蒲东亮;王光磊 | 申请（专利权）人： | 三一汽车制造有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/16 | 分类号： | E04F21/16 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 抹墙 及其 找平 方法 | ||
1.一种抹墙机，包括抹平板(3)，其特征在于，所述抹平板(3)连接驱动其转动的旋转机构(4)，所述抹墙机还包括：
光影投射装置(1)，用于投射墙体基准面；
分别位于所述抹平板(3)第一侧和第二侧的接收装置(2)，用于接收所述光影投射装置(1)的光影信号；
控制装置，连接所述接收装置(2)，并用于根据所述接收装置(2)的状态，输出控制驱动机构动作的控制信号。
2.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述光影投射装置(1)为激光投线仪，所述光影信号为激光信号。
3.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述接收装置(2)相对于所述抹平板(3)的转动中心对称安装在抹平板(3)两侧的后方。
4.根据权利要求1所述的抹墙机，其特征在于，所述接收装置(2)包括用于接收点激光、线激光和面激光的信号接收窗，以及信号接收感应模块。
5.根据权利要求4所述的抹墙机，其特征在于，所述接收装置(2)包括连接所述信号接收感应模块的载波信号识别模块。
6.根据权利要求4所述的抹墙机，其特征在于，所述接收装置(2)包括连接所述信号接收感应模块的频率自适应模块。
7.根据权利要求1-6任一项所述的抹墙机，其特征在于，抹平板(3)还连接带动其平移的行走机构(5)。
8.根据权利要求1-6任一项所述的抹墙机，其特征在于，所述旋转机构(4)连接用于实现平稳启停的伺服装置或电驱动装置。
9.如权利要求1-8任一项所述抹墙机的找平方法，其特征在于，包括：
步骤1：通过光影投射墙体基准面；
步骤2：将抹墙机移动至抹平板(3)两侧的接收装置(2)能够接收到光影信号；
步骤3：以第一方向转动抹平板(3)至其第一侧的接收装置(2)接收到光影信号，并以当前位置为基准；
步骤4：以与所述第一方向反向的第二方向转动抹平板(3)，直至其第二侧的接收装置(2)接收到光影信号，记录抹平板(3)从基准至当前位置的转动角度；
步骤5：根据所述转动角度、抹平板(3)两侧的接收装置(2)与转动中心的距离计算回转角度，以第一方向转动抹平板(3)至计算出的回转角度，完成找平。
10.根据权利要求9所述的找平方法，其特征在于，所述抹平板(3)两侧的接收装置(2)与转动中心的距离相等，所述步骤5中的回转角度为所述步骤4中的转动角度的一半。
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