[发明专利]生成全景图像的方法

权利要求书

1.一种用于生成在地下开采中的采矿工作线的全景图像的方法，其特征在于，将多个数码平移式相机沿采矿工作线布置并将所述多个数码平移式相机指向所述采矿工作线，而且在图像处理单元中将所述多个数码平移式相机的图像合成全景图像，其中，

在所述图像处理单元中将至少一个数码平移式相机的图像在边缘侧剪裁掉，并且

由所述数码平移式相机位于其上的相应的节式支架的行进机构的行程计算出边缘侧的图像剪裁部分。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述数码平移式相机安装在节式支架的顶盖的、远离采矿工作线的边缘，其中所述节式支架不直接相邻布置。

3.如前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征在于，工作面控制装置将信息输送给所述图像处理单元，即开采设备位于哪一个实际位置和/或工作面节式支架在哪些位置上是活动的。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像处理单元根据所述工作面控制装置的信息来改变由至少一个数码平移式相机查询的图像信息的重复率。

5.如前述权利要求3所述的方法，其特征在于，所述图像处理单元根据各数码平移式相机的信息来查询静止图像和/或具有低重复率的视频图像和/或具有高重复率的视频图像。

6.如前述权利要求4所述的方法，其特征在于，所述图像处理单元根据各数码平移式相机的信息来查询静止图像和/或具有低重复率的视频图像和/或具有高重复率的视频图像。

7.一种用于实施前述权利要求中至少一项所述方法的装置，其特征在于，多个沿采矿工作线布置且指向所述采矿工作线的数码平移式相机连接在图像处理单元上，在所述图像处理单元中将各数码平移式相机的图像合成全景图像。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数码平移式相机布置在不直接相邻布置的节式支架的顶盖上，而且所述图像处理单元与工作面控制装置相连，所述工作面控制装置至少提供有关所述节式支架的行进机构的行程的信息。

9.如前述权利要求7或8中至少一项所述的装置，其特征在于，所述图像处理单元根据不同的重复率将数码平移式相机的图像合成全景图像。