[发明专利]可快速整体折叠式橡筋弹射器

说明书

技术领域：

本发明涉及一种中小型无人机弹射器，尤其涉及一种可快速整体折叠式橡筋弹射器，其属于无人机技术领域。

背景技术：

现有的中小型无人机通常采用弹射方式起飞，许多弹射装置存在结构复杂、操作费时、体积大而不便于运输和存放等不足。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明提供一种结构简单可靠、操作方便且易于运输或贮存的可快速整体折叠式橡筋弹射器。

本发明采用如下技术方案：一种可快速整体折叠式橡筋弹射器，其包括前导轨组件、前支撑架、后导轨组件、后支撑架、弹射小车、橡筋以及弹射小车锁闭机构，

所述前导轨组件包括前导轨安装框架、安装于前导轨安装框架上表面上的前导轨、安装于前导轨安装框架下表面上的前支撑架对接块以及分别安装于前导轨安装框架最后端的左右两侧的前段对接块和前旋转块；

所述前支撑架上部的左右两内侧各具有一个突出的圆轴，所述圆轴套进所述前支撑架对接块中；

所述后导轨组件包括后导轨安装框架、安装于后导轨安装框架上表面上的后导轨、安装于后导轨安装框架下表面上的后主支撑架对接块和后支撑杆对接块、以及分别安装于后导轨安装框架最前端的左右两侧的后段对接块和后旋转块，所述后旋转块与前旋转块对接后，在后旋转块与前旋转块中插入旋转块转轴，所述后段对接块和前段对接块对接后，在后段对接块和前段对接块中安装有对接块并紧螺栓；

所述后支撑架包括后主支撑架及后支撑杆，所述后主支撑架包括上横杆、下横杆、连接上横杆和下横杆的两个间隔开过渡横杆，在两个过渡横杆之间连接有与上横杆和下横杆相平行的中间横杆，所述后支撑杆绕着后主支撑架的中间横杆旋转，所述后主支撑架的上横杆套进后主支撑架对接块中，所述后支撑杆与后支撑杆对接块对接后，在后支撑杆与后支撑杆对接块中插入插销；

所述弹射小车包括小车底板、安装于小车底板上表面上的无人机托架、安装于小车底板底部的滑轮及橡筋对接块，所述弹射小车通过滑轮，从后导轨组件最后端滑入后导轨内，所述弹射小车沿着后导轨和前导轨直线滑动；

所述橡筋的一端固定在小车底板下面的橡筋对接块之间，所述橡筋从前导轨安装框架和后导轨安装框架的内部穿绕，在后导轨安装框架的后端固定橡筋的另一端；

所述弹射小车锁闭机构包括锁闭机构主件及位于锁闭机构主件两侧的锁闭机构对接块，所述锁闭机构主件包括转动块、小车锁闭块以及将小车锁闭块安装于转动块上的转动块转轴，展开橡筋弹射器后，所述弹射小车滑动至后导轨组件最后端，所述弹射小车锁闭机构将弹射小车锁住，所述橡筋拉伸变形，为弹射起飞无人机储存动力。

进一步地，所述锁闭机构主件还包括有转动块转轴、扭簧、及把手，所述转动块转轴穿在转动块中心位置，并且穿过扭簧，将扭簧限位，所述把手安装在转动块上。

进一步地在所述弹射小车的小车底板的后端开设有一矩形开孔，所述小车锁闭块插入所述矩形开孔内时，以阻挡弹射小车沿前导轨和后导轨运动。

进一步地所述无人机托架包括无人机对接滑轨、前托架、后托架、托架对接块，所述无人机对接滑轨与前托架之间通过圆销连接，无人机对接滑轨与后托架之间通过圆销连接，托架对接块与前托架之间通过圆销连接，托架对接块与后托架之间通过圆销连接。

本发明具有如下有益效果：

(1).通过改变橡筋的股数或者安装不同弹性性能的橡筋，能够提供不同的弹射力，实现弹射起飞不同重量的中小型无人机；

(2).橡筋既能用于提供弹射起飞无人机的前向拉力，在无人机脱离弹射小车起飞后，橡筋还能用于提供实现弹射小车减速的后向缓冲拉力；

(3).本发明可快速整体折叠式橡筋弹射器中，前支撑架能够折叠收放在前导轨组件下，后支撑架能够折叠收放在后导轨组件下，前导轨组件能够与后导轨组件对折，弹射小车上的无人机托架能够前倒折叠，因此本发明可快速整体折叠式橡筋弹射器结构简单可靠，能够快速地实现弹射器的整体折叠收放，存储空间小。

附图说明：

图1(a)为前导轨组件的分解示意图。

图1(b)为前导轨组件的装配示意图。

图2为前支撑架的结构示意图。

图3(a)为前导轨组件与前支撑架装配展开后的示意图。

图3(b)为前导轨组件与前支撑架折叠后的底部示意图。

图4(a)为后导轨组件的分解示意图。

图4(b)为后导轨组件的装配示意图。

图5为后支撑架的结构示意图。