[发明专利]可快速整体折叠式橡筋弹射器有效
申请号: | 201410818163.0 | 申请日: | 2014-12-24 |
公开(公告)号: | CN104554814A | 公开(公告)日: | 2015-04-29 |
发明(设计)人: | 张安平;邵志建;何成;李悦;裴锦华;邓春燕 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 快速 整体 折叠式 弹射器 | ||
1.一种可快速整体折叠式橡筋弹射器,其特征在于:包括前导轨组件、前支撑架、后导轨组件、后支撑架、弹射小车、橡筋以及弹射小车锁闭机构,
所述前导轨组件包括前导轨安装框架(2)、安装于前导轨安装框架(2)上表面上的前导轨(1)、安装于前导轨安装框架(2)下表面上的前支撑架对接块(3)以及分别安装于前导轨安装框架(2)最后端的左右两侧的前段对接块(6)和前旋转块(5);
所述前支撑架(7)上部的左右两内侧各具有一个突出的圆轴,所述圆轴套进所述前支撑架对接块(3)中;
所述后导轨组件包括后导轨安装框架(9)、安装于后导轨安装框架(9)上表面上的后导轨(8)、安装于后导轨安装框架(9)下表面上的后主支撑架对接块(10)和后支撑杆对接块(11)、以及分别安装于后导轨安装框架(9)最前端的左右两侧的后段对接块(13)和后旋转块(12),所述后旋转块(12)与前旋转块(5)对接后,在后旋转块(12)与前旋转块(5)中插入旋转块转轴(17),所述后段对接块(13)和前段对接块(6)对接后,在后段对接块(13)和前段对接块(6)中安装有对接块并紧螺栓(18);
所述后支撑架包括后主支撑架(14)及后支撑杆(15),所述后主支撑架(14)包括上横杆、下横杆、连接上横杆和下横杆的两个间隔开过渡横杆,在两个过渡横杆之间连接有与上横杆和下横杆相平行的中间横杆,所述后支撑杆(15)绕着后主支撑架(14)的中间横杆旋转,所述后主支撑架(14)的上横杆套进后主支撑架对接块(10)中,所述后支撑杆(15)与后支撑杆对接块(11)对接后,在后支撑杆(15)与后支撑杆对接块(11)中插入插销(16);
所述弹射小车包括小车底板(19)、安装于小车底板(19)上表面上的无人机托架、安装于小车底板(19)底部的滑轮(20)及橡筋对接块(21),所述弹射小车通过滑轮(20),从后导轨组件最后端滑入后导轨(8)内,所述弹射小车沿着后导轨(8)和前导轨(1)直线滑动;
所述橡筋(27)的一端固定在小车底板(19)下面的橡筋对接块(21)之间,所述橡筋(27)从前导轨安装框架(2)和后导轨安装框架(9)的内部穿绕,在后导轨安装框架(9)的后端固定橡筋(27)的另一端;
所述弹射小车锁闭机构包括锁闭机构主件及位于锁闭机构主件两侧的锁闭机构对接块(28),所述锁闭机构主件包括转动块(31)、小车锁闭块(29)以及将小车锁闭块(29)安装于转动块(31)上的转动块转轴(32),展开橡筋弹射器后,所述弹射小车滑动至后导轨组件最后端,所述弹射小车锁闭机构将弹射小车锁住,所述橡筋(27)拉伸变形,为弹射起飞无人机储存动力。
2.如权利要求1所述的可快速整体折叠式橡筋弹射器,其特征在于:所述锁闭机构主件还包括有转动块转轴(32)、扭簧(33)、及把手(34),所述转动块转轴(32)穿在转动块(31)中心位置,并且穿过扭簧(33),将扭簧(33)限位,所述把手(34)安装在转动块(31)上。
3.如权利要求2所述的可快速整体折叠式橡筋弹射器,其特征在于:在所述弹射小车的小车底板(19)的后端开设有一矩形开孔,所述小车锁闭块(29)插入所述矩形开孔内时,以阻挡弹射小车沿前导轨(1)和后导轨(8)运动。
4.如权利要求3所述的可快速整体折叠式橡筋弹射器,其特征在于:所述无人机托架包括无人机对接滑轨(23)、前托架(24)、后托架(25)、托架对接块(26),所述无人机对接滑轨(23)与前托架(24)之间通过圆销连接,无人机对接滑轨(23)与后托架(25)之间通过圆销连接,托架对接块(26)与前托架(24)之间通过圆销连接,托架对接块(26)与后托架(25)之间通过圆销连接。
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