[发明专利]一种汽车防碰撞网络预警方法及装置与验证实验平台

说明书

技术领域

本发明属于汽车安全技术领域，特别涉及一种汽车防碰撞网络预警方法及装置与验证实验平台。

背景技术

在传统的汽车安全技术领域，一般是通过摄像图像或雷达测距获取汽车周围环境车辆信息，并通过安全算法判断车辆是否有碰撞危险，并在有危险情况下对司机进行预警。但是摄像图像在道路弯曲或光线不好的情况下摄像作用受限，即使在开阔的环境下也存在摄像死角，如果采用全方位摄像机，摄像成本会很高；雷达测距只能得到某个特定方向的周围环境，另外雷达测距的方式成本同样很高。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车防碰撞网络预警方法及装置与验证实验平台，采用通过无线通信技术获得周围汽车的GPS定位信息，并与自身GPS定位信息结合通过防碰撞算法来预测汽车是否有危险，具有低成本、体积小、位置精确和创新性并举的优点，并且还能实时显示，且不受天气和光线的影响。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种汽车防碰撞网络预警方法，包括：

测量汽车速度、加速度和位置信息并进行存储；

利用无线方式接收周围车辆定位信息并将自身定位信息向外发送；

将当前车辆与周围车辆的相对位置在当前车辆显示装置上显示；

计算当前车辆与周围车辆之间的间距并结合当前车辆与周围车辆的速度及加速度判断是否有碰撞危险；

当有碰撞危险时，利用语音方式向当前车辆司机提出告警。

其中所述汽车速度、加速度和位置信息采用北斗2+GPS双模单元测量获取。

所述计算当前车辆与周围车辆之间的间距并结合当前车辆与周围车辆的速度及加速度判断是否有碰撞危险，包括如下四种算法：

(1)防追尾预警算法

当前车辆定位信息和周围车辆的定位信息为经纬度信息，先将经纬度信息转换为大地坐标，然后根据连续两个时刻的位置差求出当前车辆的行驶方向，找出正前方距离当前车辆最近的目标车辆，计算目标车辆距离并与安全距离相比，若实际距离小于安全距离，则发出追尾碰撞预警；

(2)超车预警算法

当前车辆定位信息和周围车辆的定位信息为经纬度信息，先将经纬度信息转换为大地坐标，然后根据连续两个时刻的位置差求出当前车辆的行驶方向，找出当前车辆行驶方向左侧且与当前车辆横向距离为2m的所有车辆，比较它们与当前车辆的纵向距离和安全距离的大小，如果存在纵向距离小于安全距离的车辆，则发出超车碰撞预警，当前车辆在原车道继续等待，直到左侧所有车辆纵向距离均大于安全距离时，当前车辆才能超车；

(3)盲点预警算法

当前车辆定位信息和周围车辆的定位信息为经纬度信息，先将经纬度信息转换为大地坐标，然后根据连续两个时刻的位置差求出当前车辆的行驶方向，找出行驶方向上距离当前车辆距离最近的目标车辆，当行驶方向不变而目标车辆与当前车辆的横向距离不断增大直至为2m时，立即重新选取行驶方向上距离最近的车辆为目标车辆并判断实际距离与安全距离的大小，若实际距离小于安全距离，则发出碰撞预警；

(4)十字路口安全驾驶算法

当前车辆定位信息和周围车辆的定位信息为经纬度信息，先将经纬度信息转换为大地坐标，然后根据连续两个时刻的位置差求出当前车辆的行驶方向，行至路口准备左转时，找出行驶方向前方左侧与当前车辆横向距离大于1.5m的车辆为目标车辆，并比较目标车辆与当前车辆的纵向距离和安全距离的大小，若有实际距离小于安全距离的目标车辆，则发出预警，当前车辆在路口等到直至左侧所有车辆通过路口再向左转弯。

本发明同时提供了一种实现所述汽车防碰撞网络预警方法的装置，包括：

用于获取汽车速度、加速度和位置信息的北斗2+GPS双模单元；

用于汽车间互相传输信息的无线通信单元；

用于存储汽车速度、加速度和位置信息的数据存储单元；

用于预警算法分析的中央处理单元；

用于启动装置和显示相对位置的触摸屏单元；

以及，用于发出警告的语音提示单元。