[发明专利]一种汽车防碰撞网络预警方法及装置与验证实验平台

权利要求书

1.一种汽车防碰撞网络预警方法，其特征在于，包括：

测量汽车速度、加速度和位置信息并进行存储；

利用无线方式接收周围车辆定位信息并将自身定位信息向外发送；

将当前车辆与周围车辆的相对位置在当前车辆显示装置上显示；

计算当前车辆与周围车辆之间的间距并结合当前车辆与周围车辆的速度及加速度判断是否有碰撞危险；

当有碰撞危险时，利用语音方式向当前车辆司机提出告警。

2.根据权利要求1所述汽车防碰撞网络预警方法，其特征在于，所述汽车速度、加速度和位置信息采用北斗2+GPS双模单元测量获取。

3.根据权利要求1所述汽车防碰撞网络预警方法，其特征在于，所述计算当前车辆与周围车辆之间的间距并结合当前车辆与周围车辆的速度及加速度判断是否有碰撞危险，包括如下四种算法：

(1)防追尾预警算法

当前车辆定位信息和周围车辆的定位信息为经纬度信息，先将经纬度信息转换为大地坐标，然后根据连续两个时刻的位置差求出当前车辆的行驶方向，找出正前方距离当前车辆最近的目标车辆，计算目标车辆距离并与安全距离相比，若实际距离小于安全距离，则发出追尾碰撞预警；

(2)超车预警算法

当前车辆定位信息和周围车辆的定位信息为经纬度信息，先将经纬度信息转换为大地坐标，然后根据连续两个时刻的位置差求出当前车辆的行驶方向，找出当前车辆行驶方向左侧且与当前车辆横向距离为2m的所有车辆，比较它们与当前车辆的纵向距离和安全距离的大小，如果存在纵向距离小于安全距离的车辆，则发出超车碰撞预警，当前车辆在原车道继续等待，直到左侧所有车辆纵向距离均大于安全距离时，当前车辆才能超车；

(3)盲点预警算法

当前车辆定位信息和周围车辆的定位信息为经纬度信息，先将经纬度信息转换为大地坐标，然后根据连续两个时刻的位置差求出当前车辆的行驶方向，找出行驶方向上距离当前车辆距离最近的目标车辆，当行驶方向不变而目标车辆与当前车辆的横向距离不断增大直至为2m时，立即重新选取行驶方向上距离最近的车辆为目标车辆并判断实际距离与安全距离的大小，若实际距离小于安全距离，则发出碰撞预警；

(4)十字路口安全驾驶算法

当前车辆定位信息和周围车辆的定位信息为经纬度信息，先将经纬度信息转换为大地坐标，然后根据连续两个时刻的位置差求出当前车辆的行驶方向，行至路口准备左转时，找出行驶方向前方左侧与当前车辆横向距离大于1.5m的车辆为目标车辆，并比较目标车辆与当前车辆的纵向距离和安全距离的大小，若有实际距离小于安全距离的目标车辆，则发出预警，当前车辆在路口等到直至左侧所有车辆通过路口再向左转弯。