[发明专利]一种车辆尺寸的在线测量装置

说明书

技术领域

本发明属于测量技术领域，尤其涉及一种车辆尺寸的在线测量装置。

背景技术

近年来，车辆超限超载严重影响国家财产和人民生命安全，危及社会经济秩序，已成为一个突出的社会问题。目前，检测车辆的尺寸时往往是以人工测量方式进行的，其存在的问题是：1、测量的准确度及违规操作难以控制。2、自动化程度低，不能满足机动车辆管理部门对机动化车辆实施信息化管理的发展需求。

专利号为CN 201926427 U的文献中给出了“一种对车辆尺寸进行自动检验测量的装置”，该专利基于激光扫描仪的车辆测量装置，但存在受扫描速度所限，遗漏所测车辆中较窄的高度和宽度信息造成的测试不准确的缺点；

专利号为CN 102679889 B的文献中给出了：“车辆尺寸的测量方法和装置”，该专利基于激光雷达的车辆尺寸测量系统，但存在成本高，扫描频率根据测量精度要求来设置、测量精度不高等缺点。

专利号为CN 102620662的文献中给出了“基于光幕的车辆尺寸自动测量系统及其测量方法”，该专利完全基于光幕的车辆尺寸自动测量系统，但存在需要在地面挖坑，将测试设备安装在其中等安装不便、设备占地面积较大,以及LED光幕响应速度慢等缺点。

专利号为CN 203489844 U的文献中给出了“基于机器视觉及激光光幕车辆外轮廓尺寸测量系统”，该专利长度测量采用激光光幕，安装不便，占地面积较大；高度测量采用激光光幕发射、激光探测器对应接收，安装难度较大，不易实施。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种车辆尺寸的在线测量装置，能够实现对大尺寸车辆外廓尺寸的准确测量，且成本较低、安装方便。

本发明的车辆尺寸的在线测量装置，其包括：测量触发启动单元、测长单元、测宽单元、测高单元、信号采集单元、龙门架(9)、测量显控台(10)和LED显示屏(11)；

所述龙门架(9)，由左右两个立柱和与所述两个立柱连接的横梁拼接组成，且拼接处采用U型槽结构；

所述测量触发启动单元，由激光发射器(1)、激光接收器(2)组成，激光发射器(1)位于所述在线测量装置的待测车辆入口处的龙门架(9)其中一个立柱外侧，激光接收器(2)位于在线测量装置的待测车辆入口处与所述激光发射器(1)相对的龙门架(9)另一个立柱外侧的位置，测量触发启动单元分别与测长单元、测宽单元、测高单元、信号采集单元、测量显控台和LED显示屏(11)连接，均设置于待测车辆入口处，当被测车辆进入测试范围后，激光接收器接收不到激光发射器发来的信号时，发出触发信号给与其连接的各个单元进行测量；

所述测长单元，位于在线测量装置的待测车辆入口处的龙门架(9)外侧，由测长相机组件(3)和支撑测长相机组件的支架构成，用于获得被测车辆的长度信息图片，且所述支撑测长相机组件的支架与龙门架两个立柱中较近的立柱之间延Y方向的垂直距离Y1为2.5-4.5米，所述测长相机组件的CCD相机距离地面的垂直距离Z1为1.0-1.6米；其中以龙门架任一一个立柱与地面的交点为原点，以两个立柱的连线方向为X方向，垂直于X方向的为Y方向；

所述测宽单元，由两个相同的测宽激光光幕(4)和两个相同的测宽相机组件(5)构成，用于获得被测车辆的宽度信息图片，且两个相同的测宽激光光幕(4)均安装在龙门架横梁上：左侧测宽激光光幕距离龙门架左侧立柱的垂直距离Y2为0.2-0.8米，右侧测宽激光光幕距离龙门架右侧立柱的垂直距离Y4为0.2-0.8米，且左侧测宽激光光幕和右侧测宽激光光幕之间间距Y3为1米；两个相同的测宽相机组件(5)分别安装在龙门架横梁与龙门架左右两个立柱的拼接处；

所述测高单元，由测高激光光幕(6)、测高漫反射靶(7)和两个相同的测高相机组件(8)构成，用于获得被测车辆的高度信息图片，且在龙门架左右两个立柱分别安装测高激光光幕(6)和测高漫反射靶(7)，测高激光光幕(6)和测高漫反射靶(7)的长度均为4米，且测高激光光幕(6)和测高漫反射靶(7)距离地面高度Z2均为0.5-1.0米；两个相同的测高相机组件(8)分别安装在支撑测长相机组件的支架上，两个相同的测高相机组件(8)各自的CCD相机距离地面的距离Z4和Z5分别为1.5-2.5米和3-4米；且所述支撑测高相机组件的支架，位于在线测量装置的待测车辆入口处龙门架与激光发射器之间，且与龙门架两个立柱中较近的立柱之间沿X方向的垂直距离X1为2.5-4.5米；

信号采集单元分别与测长单元、测宽单元、测高单元连接，获取相应的尺寸信息图片，并将所述尺寸信息图片发送给测量显控台；