[发明专利]一种基于充电预约的电动汽车充电站选择方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种纯电动汽车充电选择方法，属于电动汽车充电控制领域，对于其他纯电动车辆充电控制也具有重要意义。

背景技术

电动汽车是一种“绿色”车辆。随着电动汽车快速大量投放市场，充电需求和分配不合理的问题，即司机找不到充电站或者找到的充电站无法满足汽车充电需求等问题日益突出，使得很多司机对续行驶里程产生忧虑及恐惧。尤其是当电池电量下降一半后，司机为了避免汽车由于电池不够而“趴窝”，不敢继续行驶，四处盲目寻找充电站。另外，由于电动汽车充电时间相对传统汽车加油时间要长，因此更容易造成排队等待充电的汽车过多及司机排队充电等待时间过长的问题。这些问题都对电动汽车的市场推广造成直接影响，更重要的是影响到我国城市交通运输领域减排的进程。因此，如何使得大量电动汽车与充电站之间进行协调充电，防止一部分充电站排队充电，另一部充电站空闲的分配不均的问题，减少司机不必要的排队等待时间，是目前电动汽车与充电站交互充电管理方面最重要的问题之一。

实际上，随着无线通讯技术、无线定位技术、智能交通系统等的发展，电动汽车与充电站、电动汽车与城市交通系统等之间实现信息共享和传输已经成为可能。电动汽车可以及时获得其运行前方充电站的信息以及前方道路拥堵状态，充电站也可以及时获得需要进行充电的电动汽车信息。因此，通过信息共享和传输，能够使得电动汽车和充电站都做到“有的放矢”无疑是解决电动汽车和充电站充电问题的有效方式之一。然而，由于预测汽车到达充电站时间的准确度限制，以及司机选择充电站的随意性，目前我国的电动汽车充电管理方法还没有考虑电动汽车申请预约的功能，也没有解决与充电站协调管理问题。

本发明提出一种基于充电预约的电动汽车充电选择方法，该方法具有以下特点和优势：

1、通过将预测到达满足充电要求的充电站的时间发送到地面上的充电站充电管理系统，从而获得该充电站的最合理排队充电等待时间，计算出本电动汽车预计排队等待充电时间，并提供给司机进行选择，使得司机能够提前安排行程，避免司机到达 充电站时排队充电等待时间过长；

2、通过建立电动汽车可能选择充电站的排队概率和参数，并提供给司机作为充电站选择参考依据，避免司机盲目前行驶或者盲目充电的问题。

3、通过提前发送预约充电时间，不仅使得电动汽车与充电站之间协调安排充电，而且提高了充电站的效益。

发明内容：

由于目前我国电动汽车充电选择方法没有与地面充电站充电管理系统之间进行协调充电管理，因此无法解决司机对行驶里程恐慌的问题，影响了纯电动汽车的市场认可程度。为了减少司机排队充电等待时间和避免汽车到达充电站后发现充电站设备无法满足汽车充电需求的问题，本发明建立了一个高效的电动汽车充电选择方法，该方法通过将汽车充电要求、到达充电站时间等信息发送给充电站充电管理系统，并从充电站管理系统获得充电桩参数、排队等待充电时间等数据，计算出汽车预计排队等待充电时间，辅助司机进行充电站选择，不仅使得司机能够选择到排队时间最短的充电桩进行充电，而且解决了大量电动汽车与充电站之间的充电矛盾。

为了实现电动汽车充电选择方法，需要首先建立电动汽车充电选择系统，该系统包括三部分：第一部分充电站信息系统，主要是确定汽车行驶路径上经过的充电站，以及得到充电站管理系统发来的数据，获得排队时间等；第二部分ITS数据分析系统，主要是将汽车从ITS获得的数据进行解析，获得汽车行驶路径上不同路段的平均车速；第三部分充电选择辅助系统，主要是计算汽车到达一定范围内充电站的时间，充电等待时间以及一定范围外的充电站被选择充电的概率值。

本发明是通过如下技术方案实现。一种基于预约系统的规划方法，包括以下步骤： 

步骤1)：获取汽车路径中各个道路的ID号、路段平均车速以及里程。首先电动汽车充电选择系统从车载导航系统获得汽车路径中各个道路的ID号以及里程。电动汽车充电选择系统从ITS系统获得上述道路ID号的路段平均车速。从ITS查找到汽车行驶路段中的平均车速分别为里程为

步骤2)：判断汽车是否已经预约充电站，如果已经预约，执行步骤7)。

步骤3)：计算电动汽车SOC能否满足该次行程的行驶。如果可以满足，则循环执行步骤1)；如果否，则进入步骤4)。

则通过每个路段花费的时间：