[发明专利]一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，能实现镍始极片的自动弯耳与送耳，属于冶金机械技术领域。

背景技术

目前，对于镍板的冶炼,国内企业主要湿法电解的途径,在电解槽内将镍板的阴阳极板间隔放置，进行电解，获取较为纯净的镍元素，为此需要在镍始极片种板上钉上镍质的耳片，以便于将镍阴极板穿上金属棒，更好的放置在电解槽槽沿上。但是，在国内冶金行业中，弯曲耳片、运送耳片这些工艺均采用人工作业，工人劳动强度大,工作效率低，所弯曲的耳片往往带有较大的认为误差，使得后续工序出现较大数量的残次品，以上种种缺点已不再适应这类产品大规模批量化生产的需要。而国内冶金企业在冶炼镍始极片时的类似自动弯耳送耳机械使用率并不高。为此，急需一种能够解决以上难题的镍始极片种板自动弯耳送耳机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，以克服传统始极片弯耳、送耳作业工人劳动强度大、工作效率低、误差大等问题。

本发明的技术方案是：一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，包括门架1、导轨组件2、滑车组件3、直线导向气缸组件4、吸盘总组件5、气压锤组件6、耳片储存架组件7、耳片处理部件组件8、气压摆动机械手组件9、底架10、机械手滑轨组件11；底架10安置在地面上，门架1安装在底架10上，导轨组件2安装在门架1上部，滑车组件3安装在导轨组件2下部，直线导向气缸组件4与导轨组件2、滑车组件3连接，吸盘总组件5安装在滑车组件3下部，气压锤组件6安装在滑车组件3下部，耳片储存架组件7安装在底架10上，耳片处理部件组件8安装在底架10上，并位于气压锤组件6下部，机械手滑轨组件11安装底架10上，气压摆动机械手组件9安装在机械手滑轨组件11上，气压摆动机械手组件9位于耳片处理部件组件8两侧。

所述导轨组件2包括导轨架13、定位板                                               14、滑块槽15、衬板16；定位板14安装在导轨架13上部，滑块槽15通过衬板16安装在导轨架13底部，门架1上部安设有定位板12，导轨组件2通过定位板14与定位板12连接安装在门架1上部，滑车组件3包括滑车架17、滑块18；滑块18安装在滑车架17上，滑车组件3通过滑块18与滑块槽15配合安装在导轨组件2下部，直线导向气缸组件4包括关节轴19、双耳环座20、定位卡21、定位卡支座22、直线导向气缸23；定位卡21安装在定位卡支座22上，直线导向气缸23安装在定位卡21内，关节轴19一端与直线导向气缸23一端连接，双耳环座20与关节轴19另一端连接，直线导向气缸组件4通过定位卡支座22与导轨架13连接与导轨组件2连接，直线导向气缸组件4通过双耳环座20与滑车架17连接与滑车组件3连接。

所述吸盘总组件5包括吸盘组件24、槽板25、导向气缸26、横梁27、连接板28；连接板28安装在横梁27上，导向气缸26安装在横梁27上，槽板25安装在导向气缸26端部，吸盘组件24包括定位螺母29、高度调节器30、真空安全阀31、真空吸盘32；真空安全阀31安装在高度调节器30下部，真空吸盘32安装在真空安全阀31上，定位螺母29安装在高度调节器30上，吸盘组件24通过定位螺母29安装在槽板25上，吸盘总组件5通过连接板28安装在滑车组件3下部。

所述气压锤组件6包括导向气缸33、压头34；压头34安装在导向气缸33一端，气压锤组件6通过安装在滑车组件3下部。

所述耳片储存架组件7包括支座35、耳片箱36、箱架37、中间轴38、旋转气缸39、轴承端盖40、键41；耳片箱36安装在箱架37上，箱架37安装在支座35上，中间轴38部安装在支座35内，旋转气缸39安装在底架10上，中间轴38下部与旋转气缸39连接，中间轴38上部通过轴承端盖40安装在支座35上并与箱架37连接，中间轴38下部通过键41与旋转气缸39连接，耳片储存架组件7通过支座35安装在底架10上。

所述耳片处理部件组件8包括片导向架42、滚轮43、耳片定位板44、耳片45；耳片定位板44安装在片导向架42两侧，滚轮43与片导向架42连接，耳片45安置在耳片定位板44上。