[发明专利]一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构

权利要求书

1.一种镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：包括门架（1）、导轨组件（2）、滑车组件（3）、直线导向气缸组件（4）、吸盘总组件（5）、气压锤组件（6）、耳片储存架组件（7）、耳片处理部件组件（8）、气压摆动机械手组件（9）、底架（10）、机械手滑轨组件（11）；底架（10）安置在地面上，门架（1）安装在底架（10）上，导轨组件（2）安装在门架（1）上部，滑车组件（3）安装在导轨组件（2）下部，直线导向气缸组件（4）与导轨组件（2）、滑车组件（3）连接，吸盘总组件（5）安装在滑车组件（3）下部，气压锤组件（6）安装在滑车组件（3）下部，耳片储存架组件（7）安装在底架（10）上，耳片处理部件组件（8）安装在底架（10）上，并位于气压锤组件（6）下部，机械手滑轨组件（11）安装底架（10）上，气压摆动机械手组件（9）安装在机械手滑轨组件（11）上，气压摆动机械手组件（9）位于耳片处理部件组件（8）两侧。

2.根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述导轨组件（2）包括导轨架（13）、定位板                                                （14）、滑块槽（15）、衬板（16）；定位板（14）安装在导轨架（13）上部，滑块槽（15）通过衬板（16）安装在导轨架（13）底部，门架（1）上部安设有定位板（12），导轨组件（2）通过定位板（14）与定位板（12）连接安装在门架（1）上部，滑车组件（3）包括滑车架（17）、滑块（18）；滑块（18）安装在滑车架（17）上，滑车组件（3）通过滑块（18）与滑块槽（15）配合安装在导轨组件（2）下部，直线导向气缸组件（4）包括关节轴（19）、双耳环座（20）、定位卡（21）、定位卡支座（22）、直线导向气缸（23）；定位卡（21）安装在定位卡支座（22）上，直线导向气缸（23）安装在定位卡（21）内，关节轴（19）一端与直线导向气缸（23）一端连接，双耳环座（20）与关节轴（19）另一端连接，直线导向气缸组件（4）通过定位卡支座（22）与导轨架（13）连接与导轨组件（2）连接，直线导向气缸组件（4）通过双耳环座（20）与滑车架（17）连接与滑车组件（3）连接。

3.根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述吸盘总组件（5）包括吸盘组件（24）、槽板（25）、导向气缸（26）、横梁（27）、连接板（28）；连接板（28）安装在横梁（27）上，导向气缸（26）安装在横梁（27）上，槽板（25）安装在导向气缸（26）端部，吸盘组件（24）包括定位螺母（29）、高度调节器（30）、真空安全阀（31）、真空吸盘（32）；真空安全阀（31）安装在高度调节器（30）下部，真空吸盘（32）安装在真空安全阀（31）上，定位螺母（29）安装在高度调节器（30）上，吸盘组件（24）通过定位螺母（29）安装在槽板（25）上，吸盘总组件（5）通过连接板（28）安装在滑车组件（3）下部。

4.根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述气压锤组件（6）包括导向气缸（33）、压头（34）；压头（34）安装在导向气缸（33）一端，气压锤组件（6）通过安装在滑车组件（3）下部。

5.根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述耳片储存架组件（7）包括支座（35）、耳片箱（36）、箱架（37）、中间轴（38）、旋转气缸（39）、轴承端盖（40）、键（41）；耳片箱（36）安装在箱架（37）上，箱架（37）安装在支座（35）上，中间轴（38）部安装在支座（35）内，旋转气缸（39）安装在底架（10）上，中间轴（38）下部与旋转气缸（39）连接，中间轴（38）上部通过轴承端盖（40）安装在支座（35）上并与箱架（37）连接，中间轴（38）下部通过键（41）与旋转气缸（39）连接，耳片储存架组件（7）通过支座（35）安装在底架（10）上。

6.根据权利要求1所述的镍始极片种板自动弯耳送耳机构，其特征在于：所述耳片处理部件组件（8）包括片导向架（42）、滚轮（43）、耳片定位板（44）、耳片（45）；耳片定位板（44）安装在片导向架（42）两侧，滚轮（43）与片导向架（42）连接，耳片（45）安置在耳片定位板（44）上。