[发明专利]摄像头旋转角度获取方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于成像领域，尤其涉及摄像头旋转角度获取方法和装置。

背景技术

为了提高智能终端拍照的便利性，现在很多智能终端都设置有旋转摄像头，在保持终端位置不变，即可方便的获取多个视角的图像。如目前许多手机中都设置有旋转摄像头。

在使用旋转摄像头拍照时，需要对摄像头进行旋转操作。目前常用的旋转操作控制是通过霍尔传感器实现的。通过霍尔传感器感应到旋转摄像头上磁铁的磁场的大小，在摄像头旋转的过程中，磁铁与霍尔传感器之间的距离不一样，那么霍尔传感器得到的采样值也不一样，通过这个值可查找摄像头的角度。

然而，由于磁场很容易受到干扰，当手机所处的电磁环境不一样，那么霍尔传感器采集的数值也就不一样，从而使得通过霍尔传感器获取的采样值得到的摄像头角度值的精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头旋转角度获取方法和装置，以解决现有技术由于磁场很容易受到干扰，当手机所处的电磁环境不一样，那么霍尔传感器采集的数值也就不一样，从而使得通过霍尔传感器获取的采样值得到的摄像头角度值的精度不高的问题。

本发明是这样实现的，一种摄像头旋转角度获取方法，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器以及磁校准传感器，所述方法包括：

获取所述霍尔传感器采集的第一采样值，以及所述磁校准传感器采集的第二采样值；

根据预先设定的第一采样值、第二采样值与旋转角度的对应关系，查找采集的第一采样值、采集的第二采样值对应的旋转角度。

本发明的另一目的在于提供一种摄像头旋转角度获取装置，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器以及磁校准传感器，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述霍尔传感器采集的第一采样值，以及所述磁校准传感器采集的第二采样值；

查找单元，用于根据预先设定的第一采样值、第二采样值与旋转角度的对应关系，查找采集的第一采样值、采集的第二采样值对应的旋转角度。

在本发明中，通过在摄像头安装部位设置的霍尔传感器以及磁校准传感器，分别获取第一采样值和第二采样值，通过第二采样值可获知当前场景下的干扰磁信号的强度，通过所述干扰磁信号的强度即可获知第一采样值实际对应的摄像头旋转角度，从而能够提高摄像头在磁场环境下测得的旋转角度的精度，从而更好的控制摄像头旋转。

附图说明

图1是本发明实施例提供的摄像头结构示意图；

图2是本发明实施例提供的摄像头旋转角度获取方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的霍尔传感器的值的大小与摄像头的旋转角度的对应关系示意图；

图4是本发明实施例提供的第二采样值的判断方法的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的摄像头旋转角度获取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要目的在于解决现有技术中存在的获取摄像头旋转角度的精度不高的问题，由于旋转角度精度不高，而不便于对摄像头进行旋转控制，比如旋转多少度进行复位等。由于旋转角度精度不高，会使得旋转时容易发生堵死现象，影响电机使用寿命。

现有技术中的旋转角度测量方法，如图1所示，一般在摄像头上设置有磁铁，在手机的主板上设置有霍尔传感器，由于摄像头设置有摄像头的一端，因此，在摄像头旋转时，摄像头上的磁铁与霍尔传感器之间的距离发生变化，当所述磁铁距离霍尔传感器较近时，则霍尔传感器能够检测到较强的磁场，当所述磁铁距离霍尔传感器较远时，则霍尔传感器检测的磁场较弱。根据检测的磁场的强弱，即相应的判断摄像头的旋转角度。

然而，由于手机所处的环境可能也会受到磁场的影响，在外界磁场影响到所述霍尔传感器的采样值时，则会使得检测的旋转角度值不准确，从而会影响对摄像头的旋转控制，比如在控制摄像头复位时容易发生堵转，即突然使摄像头停止旋转，从而会影响摄像头电机的使用寿命。