[发明专利]摄像头旋转角度获取方法和装置

权利要求书

1.一种摄像头旋转角度获取方法，其特征在于，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器以及磁校准传感器，所述方法包括：

获取所述霍尔传感器采集的第一采样值，以及所述磁校准传感器采集的第二采样值；

根据预先设定的第一采样值、第二采样值与旋转角度的对应关系，查找采集的第一采样值、采集的第二采样值对应的旋转角度。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据预先设定的第一采样值、第二采样值与旋转角度的对应关系，查找采集的第一采样值、采集的第二采样值对应的旋转角度步骤之前，所述方法还包括：

判断采集的第二采样值是否大于预定的干扰阈值；

如果采集的第二采样值大于预定的干扰阈值，则发送磁场干扰强度过大的提示信息。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述根据预先设定的第一采样值、第二采样值与旋转角度的对应关系，查找采集的第一采样值、采集的第二采样值对应的旋转角度步骤之前，所述方法还包括：

建立多个第一采样值，分别在多个第二采样值的条件下，与摄像头旋转角度的对应关系。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取所述霍尔传感器采集的第一采样值，以及所述磁校准传感器采集的第二采样值步骤中，所述采集第一采样值的速度、采集第二采样值的速度相同。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述采集第一采样值的速度、采集第二采样值的速度与摄像头旋转的速度成正比。

6.一种摄像头旋转角度获取装置，其特征在于，在所述摄像头上设置磁铁，在所述摄像头安装部位设置有霍尔传感器以及磁校准传感器，所述装置包括：

获取单元，用于获取所述霍尔传感器采集的第一采样值，以及所述磁校准传感器采集的第二采样值；

查找单元，用于根据预先设定的第一采样值、第二采样值与旋转角度的对应关系，查找采集的第一采样值、采集的第二采样值对应的旋转角度。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

判断单元，用于判断采集的第二采样值是否大于预定的干扰阈值；

提示信息发送单元，用于如果采集的第二采样值大于预定的干扰阈值，则发送磁场干扰强度过大的提示信息。

8.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

对应关系建立单元，用于建立多个第一采样值，分别在多个第二采样值的条件下，与摄像头旋转角度的对应关系。

9.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述采集第一采样值的速度、采集第二采样值的速度相同。

10.根据权利要求9所述装置，其特征在于，所述采集第一采样值的速度、采集第二采样值的速度与摄像头旋转的速度成正比。