[发明专利]工程车辆及其IO控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程车辆及其IO控制系统。

背景技术

随着工程车辆(以下以起重设备为例进行解释说明)的大型化发展，为了保证起重机作业的安全，需要输入的信号和输出的信号越来越多。在现有的技术中，控制器集中采集输入信号，通过处理后集中输出信号，大部分信号都是通过电线直接传输，造成了大量的输入信号线从起重机的各个部分先汇集到控制器、然后输出信号线从控制器又分散到各个执行单元的局面，导致线束复杂绕行距离远，转接次数多，不利于故障处理。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种工程车辆及其IO(input/output，输入/输出)控制系统，以减少电线的数量，降低故障诊断和排查的难度。

一方面，本发明提供了一种工程车辆的IO控制系统，包括：显示器及至少一个IO控制单元，所述IO控制单元设置在工程车辆上的信号采集位置或/和信号输出位置，所述IO控制单元及所述显示器之间通过CAN总线连接；所述显示器用于对所述IO控制单元发送的信号进行运算处理；所述显示器与所述至少一个IO控制单元为分布式结构。

进一步地，所述至少一个IO控制单元包括：第一IO控制单元；所述第一IO控制单元布置于所述工程车辆的起重臂，用于采集长度信息、角度信息、风速信息、高度限位信息及臂顶灯信息中的至少一个，并将采集的信号经所述CAN总线传送至所述显示器。

进一步地，所述长度信息、角度信息、风速信息为模拟量信息，所述高度限位信息及臂顶灯信息为开关量信息；所述第一IO控制单元还用于在采集所述模拟量信息及开关量信息后，将所述模拟量信息及开关量信息组帧后经所述CAN总线传送至所述显示器。

进一步地，所述至少一个IO控制单元包括：第二IO控制单元；所述第二IO控制单元紧邻所述工程车辆的主阀设置，用于接收所述显示器发送的电磁阀控制信号，并根据所述电磁阀控制信号控制所述主阀中的电磁阀的输出。

进一步地，所述至少一个IO控制单元包括：第三IO控制单元；所述第三IO控制单元用于采集压力传感器信息和/或三圈保护信息。

进一步地，所述第三IO控制单元还用于输出警示灯的工作信号和/或蜂鸣器的工作信号。

进一步地，所述显示器为自带有IO口的显示器，所述显示器的IO口用于所述工程车辆上的信号采集或/和信号输出，所述显示器的IO口与所述IO控制单元之间通过CAN总线连接。

进一步地，所述显示器设置在所述工程车辆的操作室内。

另一方面，本发明提供了一种工程车辆，设置有所述的工程车辆的IO控制系统。

进一步地，所述的工程车辆为起重机。

本发明提供的工程车辆的IO控制系统能够分区域的采集输入信号和输出控制信号，所有IO控制单元之间通过CAN总线传输，把IO控制单元布置在信号采集或输出较为集中的部位，可以大大的减少电线的数量，降低了故障诊断和排查的难度；同时，相对现有技术取消控制器，采用显示器做运算处理单元，相对于较为昂贵的控制器而言，可以有效的降低电气成本；同时，显示器与各IO控制单元之间无需控制线，在IO控制单元附近对元件进行电气连接，显示器与各IO控制单元之间电气连接采用通讯电缆和电源线的方式，相比现有技术中控制器需要配套设置控制线而言，大大简化了电气连接主网络，大大减少了电线数量和电线绕行的距离，有利于故障的诊断和排查。

该工程机械具有上述工程车辆的IO控制系统，也具有相应的技术效果，不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的工程车辆的IO控制系统的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1为本发明实施例提供的工程车辆的IO控制系统的结构示意图；如图1所示，该IO控制系统包括：显示器及至少一个IO控制单元，所述IO控制单元设置在工程车辆上的信号采集位置或/和信号输出位置，自动的采集信号发送到CAN总线和从CAN总线上读取信息进行输出控制，所述IO控制单元及所述显示器之间通过CAN总线连接；所述显示器用于对所述IO控制单元发送的信号进行运算处理；所述显示器与所述至少一个IO控制单元为分布式结构。