[发明专利]工程车辆及其IO控制系统

权利要求书

1.一种工程车辆的IO控制系统，其特征在于，包括：显示器及至少一个IO控制单元，所述IO控制单元设置在工程车辆上的信号采集位置或/和信号输出位置，所述IO控制单元及所述显示器之间通过CAN总线连接；所述显示器用于对所述IO控制单元发送的信号进行运算处理；所述显示器与所述至少一个IO控制单元为分布式结构。

2.根据权利要求1所述的工程车辆的IO控制系统，其特征在于，所述至少一个IO控制单元包括：第一IO控制单元；所述第一IO控制单元布置于所述工程车辆的起重臂，用于采集长度信息、角度信息、风速信息、高度限位信息及臂顶灯信息中的至少一个，并将采集的信号经所述CAN总线传送至所述显示器。

3.根据权利要求2所述的工程车辆的IO控制系统，其特征在于，所述长度信息、角度信息、风速信息为模拟量信息，所述高度限位信息及臂顶灯信息为开关量信息；

所述第一IO控制单元还用于在采集所述模拟量信息及开关量信息后，将所述模拟量信息及开关量信息组帧后经所述CAN总线传送至所述显示器。

4.根据权利要求2或3所述的工程车辆的IO控制系统，其特征在于，所述至少一个IO控制单元包括：第二IO控制单元；所述第二IO控制单元紧邻所述工程车辆的主阀设置，用于接收所述显示器发送的电磁阀控制信号，并根据所述电磁阀控制信号控制所述主阀中的电磁阀的输出。

5.根据权利要求4所述的工程车辆的IO控制系统，其特征在于，所述至少一个IO控制单元包括：第三IO控制单元；所述第三IO控制单元用于采集压力传感器信息和/或三圈保护信息。

6.根据权利要求5所述的工程车辆的IO控制系统，其特征在于，所述第三IO控制单元还用于输出警示灯的工作信号和/或蜂鸣器的工作信号。

7.根据权利要求5所述的工程车辆的IO控制系统，其特征在于，所述显示器为自带有IO口的显示器，所述显示器的IO口用于所述工程车辆上的信号采集或/和信号输出，所述显示器的IO口与所述IO控制单元之间通过CAN总线连接。

8.根据权利要求7所述的工程车辆的IO控制系统，其特征在于，所述显示器设置在所述工程车辆的操作室内。

9.一种工程车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-8中任一项所述的工程车辆的IO控制系统。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，其为起重机。