[发明专利]一种承重式液压升降机构液压控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构与液压控制技术领域，尤其涉及一种吊装重物的承载式升降机构的液压驱动装置。

背景技术

吊装重物的升降机，如速度与行程允许的情况下可以选用液压缸做为升降驱动装置，其液压缸的液压控制装置，如图1所示，包括溢流阀11、三位四通阀12、单向阀13、节流阀14与二位三通阀15、以及配用的其它阀门与油箱、油泵与管路等，具体连接方式如图1所示。三位四通阀12与二位三通阀15选用电磁阀。

电气控制器与行程开关共同控制电磁阀工作，一般包括快进、工进与回程等，

快进，即油缸带动升降机执行机构快速下行，电气控制器给出“快进”信号到液压控制装置的三位四通阀12，左位电磁铁YA2得电，压力油直接进入伺服油缸10无杆腔，回油又返回到进油路，实现差动连接，提高油缸快速下行速度，升降机执行机构下降到工作位置上方20mm左右；此时需转换为工进。

工进，即油缸带动升降机执行机构以工作速度下行，电气控制器给出“工进”信号到液压控制装置的三位四通阀12与二位三通阀15，三位四通阀12右位电磁铁YA1得电，二位三通阀15的电磁铁YA3得电，进油路通过节流阀14进行调速，进入伺服油缸10无杆腔。回油路通过三位四通阀12回油箱。升降机执行机构缓慢下移到下端的工作位置。

回程，即油缸带动升降机执行机构退回，电气控制器给出“上升”信号到液压控制装置的三位四通阀12与二位三通阀15，三位四通阀12左位电磁铁YA2得电，二位三通阀15的电磁铁YA3得电，压力油进伺服油缸10有杆腔，液压缸活塞杆回缩，回油通过二位三通阀15与单向阀83回油箱，升降机执行机构快速上升到上端指定位置。

在上述的工进过程中，升降机执行机构距离工作位置2-4毫米处时，为防止升降机执行机构与待吊起重物间的碰撞，需要在合适的位置设置缓冲机构，如设置弹簧，这种机械式的缓冲装置是与液压控制装置独立设置的，液压控制装置只能被动的承受缓冲的作用，而液压的力很大，对缓冲机构会造成很大的冲击。使其可靠性变差，易造成设备与工件的损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一种承重式液压升降机构液压控制装置，自带缓冲功能，变被动缓冲与主动缓冲，可靠性高，延长设备的寿命。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种承重式液压升降机构液压控制装置，用于控制伺服油缸20的升降工作，包括三位四通电磁换向阀21、二位二通电磁单向换向阀22、节流阀23、二位三通电磁换向阀24、单向顺序阀25、二位四通电磁换向阀26与第一溢流阀27；

三位四通电磁换向阀21的两进油油孔P油孔与T油孔，P油孔接油泵3，T油孔接油箱4；三位四通电磁换向阀21的两出油油孔B油孔与A油孔，B油孔接伺服油缸20无杆腔与二位三通电磁换向阀24的一个出油孔，A油孔接二位二通电磁节流换向阀22进油孔；第一节流阀23与二位二通电磁节流换向阀22并联；

二位二通电磁节流换向阀22出油孔连接二位三通电磁换向阀24的另一个出油孔；二位三通电磁换向阀24的一个进油孔连接单向顺序阀25出油孔；单向顺序阀25进油孔连接伺服油缸20有杆腔；

伺服油缸20无杆腔还连接第一溢流阀27的进油孔，第一溢流阀27的遥控油孔连接二位四通电磁换向阀26的一个进油孔，二位四通电磁换向阀26的一个出油孔封闭，另一个出油孔接油箱4。

所述的伺服油缸20实现快进向下的过程包括：

三位四通电磁换向阀21右位电磁铁YA1得电、二位三通电磁换向阀24的电磁铁YA3得电，二位四通电磁换向阀26的YA4电磁铁得电；

油泵3的出油由三位四通电磁换向阀21进入到伺服油缸20的无杆腔；伺服油缸20的有杆腔回油通过单向支撑阀25由二位三通电磁换向阀24再连到进油进入伺服油缸20的无杆腔，实现差动连接，快速下行。

所述的伺服油缸20实现工进向下的过程包括：

固定于伺服油缸20上的位置传感器检测到伺服油缸20已经下行至需要工进的位置，二位三通电磁换向阀24的电磁铁YA3失电，二位四通电磁换向阀26的电磁铁YA4失电.，第一溢流阀27的遥控油孔接通油箱4，油泵3的出油一部分进入伺服油缸20的无杆腔补充下行时的空间用油，另一部分油通过第一溢流阀27回油箱4，不进入伺服油缸20，伺服油缸20靠自重和负载下行；实现工进；

伺服油缸20的有杆腔回油通过单向支撑阀25由二位三通电磁换向阀24再由二位二通电磁节流换向阀22通过三位四通电磁换向阀21回油箱4；