[发明专利]一种承重式液压升降机构液压控制装置

权利要求书

1.一种承重式液压升降机构液压控制装置，用于控制伺服油缸(20)的升降工作，其特征在于，包括三位四通电磁换向阀(21)、二位二通电磁单向换向阀(22)、节流阀(23)、二位三通电磁换向阀(24)、单向顺序阀(25)、二位四通电磁换向阀(26)与第一溢流阀(27)；

三位四通电磁换向阀(21)的两进油孔，P油孔与T油孔，P油孔接油泵(3)，T油孔接油箱(4)；三位四通电磁换向阀(21)的两出油孔，油孔B与A油孔，B油孔接伺服油缸(20)无杆腔与二位三通电磁换向阀(24)的一个出油孔，A油孔接二位二通电磁节流换向阀(22)进油孔；第一节流阀(23)与二位二通电磁节流换向阀(22)并联；

二位二通电磁节流换向阀(22)出油孔连接二位三通电磁换向阀(24)的另一个出油孔；二位三通电磁换向阀(24)的一个进油孔连接单向顺序阀(25)出油孔；单向顺序阀(25)进油孔连接伺服油缸(20)有杆腔；

伺服油缸(20)无杆腔还连接第一溢流阀(27)的进油孔，第一溢流阀(27)的遥控油孔连接二位四通电磁换向阀(26)的一个进油孔，二位四通电磁换向阀(26)的一个出油孔封闭，另一个出油孔接油箱(4)。

2.根据权利要求1所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述的伺服油缸(20)实现快进向下的过程包括：

三位四通电磁换向阀(21)右位电磁铁YA1得电、二位三通电磁换向阀(24)的电磁铁YA3得电，二位四通电磁换向阀(26)的YA4电磁铁得电；

油泵(3)的出油由三位四通电磁换向阀(21)进入到伺服油缸(20)的无杆腔；伺服油缸(20)的有杆腔回油通过单向支撑阀(25)由二位三通电磁换向阀(24)再连到进油进入伺服油缸(20)的无杆腔，实现差动连接，快速下行。

3.根据权利要求1所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述的伺服油缸(20)实现工进向下的过程包括：

固定于伺服油缸(20)上的位置传感器检测到伺服油缸(20)已经下行至需要工进的位置，二位三通电磁换向阀(24)的电磁铁YA3失电，二位四通电磁换向阀(26)的电磁铁YA4失电.，第一溢流阀(27)的遥控油孔接通油箱(4)，油泵(3)的出油一部分进入伺服油缸(20)的无杆腔补充下行时的空间用油，另一部分油通过第一溢流阀(27)回油箱(4)，不进入伺服油缸(20)，伺服油缸(20)靠自重和负载下行；实现工进；

伺服油缸(20)的有杆腔回油通过单向支撑阀(25)由二位三通电磁换向阀(24)再由二位二通电磁节流换向阀(22)通过三位四通电磁换向阀(21)回油箱(4)；

到下行程开关(5)位置，三位四通电磁换向阀(21)失电，处于中位，油泵(3)卸荷，不再回油，伺服油缸(20)将不会继续下行，升降机构停止于工作位置。

4.根据权利要求1所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述的伺服油缸(20)实现回程向上的过程包括：

三位四通电磁换向阀(21)的左位电磁铁YA2得电，二位二通电磁节流换向阀(22)的电磁铁YA5得电；

油泵(3)的出油由三位四通电磁换向阀(21)经过节流阀(23)调速、二位三通电磁换向阀(24)与第一单向阀(28)进入伺服油缸(20)的有杆腔；

伺服油缸(20)的无杆腔回油部份通过三位四通电磁换向阀(21)油箱(4)，另一部份回油通过第一溢流阀(27)回油箱(4)，第一溢流阀(27)的遥控油孔通过二位四通电磁换向阀(26)接油箱(4)；

到上行程开关(6)位置，二位四通电磁换向阀(26)的电磁铁YA4得电，回油通过第一溢流阀(27)回油箱(4)，此时，三位四通电磁换向阀(21)失电，处于中位，油泵(3)卸荷，伺服油缸(20)将不会继续上行，升降机构停止于工作位置。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述装置还包括直动式溢流阀(29)，接于伺服油缸(20)的有杆腔的出油孔，在单向支撑阀(25)失效时起安全作用。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的承重式液压升降机构液压控制装置，其特征在于，所述装置还包括主回路溢流阀(28)，接于油泵(3)的出油孔。