[发明专利]混合动力汽车的换挡调速方法和混合动力汽车的动力系统

说明书

本发明公开了一种混合动力汽车的换挡调速方法，其中，混合动力汽车的动力系统包括发动机、驱动电机以及连接在发动机和驱动电机之间的离合器，换挡调速方法包括以下步骤：获取混合动力汽车的当前挡位和目标挡位；根据混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算发动机的目标转速；判断离合器是否处于结合状态；在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程。该换挡调速方法在混合动力汽车换挡时通过发动机转矩控制配合驱动电机调速控制，从而可快速完成整个调速过程，缩短换挡时间，提高换挡品质。本发明还公开了一种混合动力汽车的动力系统。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的换挡调速方法以及一种混合动力汽车的动力系统。

背景技术

汽车换挡过程的控制方法对汽车换挡时的舒适性有着重要影响，合理的换挡方法不仅使乘客感到舒服，同时又可防止离合器滑磨时间过长而导致的损坏。与传统汽车相比，混合动力汽车的驱动部分增加了电机，这样混合动力汽车在换挡控制中可利用电机动态响应快和调速精确等优点，最大限度地提高换挡品质。

但是，相关技术中，混合动力汽车换挡控制时，在调速过程中不论离合器是否结合，换挡过程中总是断开离合器，这样如果当前处于混合动力模式、此时离合器处于结合状态，换挡前后频繁断开和结合离合器就会延长换挡时间；或者调速过程由电机单独完成，这样如果离合器处于结合状态并且此时惯量大，仅依靠电机调速同样会延长换挡时间，同时还会延长转矩恢复时间，降低换挡品质。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种混合动力汽车的换挡调速方法，在混合动力汽车换挡时通过发动机转矩控制配合驱动电机调速控制，从而可快速完成整个调速过程，缩短换挡时间，提高换挡品质。

本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车的动力系统。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种混合动力汽车的换挡调速方法，所述混合动力汽车的动力系统包括发动机、驱动电机以及连接在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，所述换挡调速方法包括以下步骤：获取所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位；根据所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算所述发动机的目标转速；判断所述离合器是否处于结合状态；在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程。

根据本发明实施例的混合动力汽车的换挡调速方法，首先获取混合动力汽车的当前挡位和目标挡位，并根据混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算发动机的目标转速，然后在判断离合器处于结合状态时，如果发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，则对发动机进行转矩控制以配合驱动电机的调速过程。因此，当离合器处于结合状态时，与传统的仅依靠驱动电机进行调速控制相比，本发明实施例的混合动力汽车的换挡调速方法在驱动电机进行调速的同时，通过对发动机进行转矩控制配合驱动电机快速完成整个调速过程，缩短调速时间，同时为转矩恢复阶段做好准备，减少动力中断时间，缩短换挡时间，提高换挡品质。

根据本发明的一个实施例，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程，具体包括：根据所述发动机的转矩指令对所述发动机进行转矩控制，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，

并控制所述离合器保持所述结合状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。