[发明专利]混合动力汽车的换挡调速方法和混合动力汽车的动力系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，所述混合动力汽车的动力系统包括发动机、驱动电机以及连接在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，所述换挡调速方法包括以下步骤：

获取所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位；

根据所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算所述发动机的目标转速；

判断所述离合器是否处于结合状态；

在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程。

2.如权利要求1所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程，具体包括：

根据所述发动机的转矩指令对所述发动机进行转矩控制，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述结合状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

3.如权利要求2所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程之前，还包括：

判断所述混合动力汽车是否执行降挡操作；

如果判断所述混合动力汽车执行降挡操作，所述发动机的转矩指令等于所述发动机的预加载转矩，且所述发动机的预加载转矩根据所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值获得；

如果判断所述混合动力汽车执行升挡操作，所述发动机的转矩指令等于0。

4.如权利要求3所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，所述发动机的预加载转矩与所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值之间的关系如下表：

5.如权利要求1所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，在判断所述离合器处于分离状态时，控制所述发动机保持当前状态，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述分离状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

6.如权利要求1所述的混合动力汽车的换挡调速方法，其特征在于，在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速小于预设的怠速转速，控制所述发动机停机，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器进行分离，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。

7.一种混合动力汽车的动力系统，其特征在于，包括：

发动机；

驱动电机；

连接在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器；

控制模块，所述控制模块用于获取所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位，并根据所述混合动力汽车的当前挡位和目标挡位计算所述发动机的目标转速，以及判断所述离合器是否处于结合状态，并在判断所述离合器处于所述结合状态时，如果所述发动机的目标转速大于等于预设的怠速转速，所述控制模块对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程。

8.如权利要求7所述的混合动力汽车的动力系统，其特征在于，在对所述发动机进行转矩控制以配合所述驱动电机的调速过程时，所述控制模块根据所述发动机的转矩指令对所述发动机进行转矩控制，同时对所述驱动电机进行转速控制以使所述驱动电机的转速与所述发动机的目标转速相等，并控制所述离合器保持所述结合状态，直至所述目标挡位主从动端转速之差的绝对值小于预设的转速阈值。