[发明专利]具备图像识别功能的电梯

说明书

技术领域

本发明涉及具备对乘客进行图像识别的图像识别功能的电梯。

背景技术

对电梯内的乘客进行图像识别，利用识别结果来进行动作的电梯不断普及。例如，作为代表例有如下这样的运行控制：计算电梯内的乘客所占的面积，在根据乘客所占的面积求得的电梯的轿厢内的拥挤度高、就算打开门新的乘客也不能乘梯的情况下，直到目的地楼层为止都跳过在中途楼层的开门。

作为高精度计算人的拥挤度的技术，已知专利文献1记载的技术。在本技术中，使用立体摄影机等来测量监视空间内的三维数据，在对三维数据中的每个局部的区域求取距地面的高度时，将位于比地面高的位置的区域检测为物体，根据这些物体的面积的总和算出拥挤度。

专利文献

专利文献1：JP特开2001-34883号公报

为了应用专利文献1记载的技术来测量电梯的轿厢内的拥挤度，需要不使轿厢内的乘客缺损地测量三维数据。作为在轿厢内安装立体摄影机等的设置位置，天花板的中央附近由于已经设置照明装置而不合适，其它没有已设置装置的天花板的角落或门的顶框这样轿厢内的端部是合适的。但是，在将立体摄影机等设置在轿厢内的端部时，在三维数据中里侧的乘客被跟前的乘客挡住而缺损的情况下，由于乘客的面积缺损而会使拥挤度过度变小。

另外，在立体摄影机等特殊的光学系统中，由于难以具有能环视整个轿厢内的足够大的视角，因此若乘客位于视角的端部，则会因露出到视野外而导致一部分缺损，由于位于视角的端部的乘客的面积部分缺损，故而导致拥挤度过度变小。

发明内容

为此，本发明提供一种在图像数据中乘客缺损的情况下也能高精度地对电梯的轿厢内的乘客进行图像识别的具备图像识别功能的电梯。

为了解决上述课题，本发明的具备图像识别功能的电梯具有：距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到对象物的距离值；和图像识别装置，其具有从距离图像传感器获取有距离值的距离图像的距离图像取得部，并基于距离图像识别乘客，距离图像取得部按时序取得多个距离图像，图像识别装置基于多个距离图像提取乘客，并从获取时刻不同的多个距离图像中提取乘客的位置并进行追踪，检测被其他乘客遮挡而产生的乘客的缺损，将缺损包含在内而对乘客进行识别。

另外，为了解决上述课题，本发明的具备图像识别功能的电梯具有：距离图像传感器，其对对象物进行摄像并测量到对象物的距离值；和图像识别装置，其具有从距离图像传感器获取具有距离值的距离图像的距离图像取得部，并基于距离图像识别乘客，图像识别装置基于距离图像提取乘客，并在距离图像中乘客与距离图像的边缘相接的情况下检测乘客的缺损。

发明效果

根据本发明，由于能将乘客的缺损也包含在内而对乘客进行图像识别，因此提高了电梯的乘客的图像识别的精度。

上述以外的课题、构成以及效果通过以下的实施方式的说明变得更明了。

附图说明

图1表示本发明的实施例1的电梯的装置构成。

图2表示实施例1中的图像识别装置的功能构成图。

图3是在轿厢内有乘客的情况下的距离图像例。

图4是在轿厢内有乘客的情况下的俯瞰图像例。

图5是有乘客缺损的情况下的距离图像例。

图6是有乘客缺损的情况下的俯瞰图像例。

图7是轿厢内没有乘客时的距离图像例。

图8是轿厢内没有乘客时的俯瞰图像例。

图9表示缺损检测部的处理流程。

图10表示图9中的步骤S1的详细的处理流程。

图11表示实施例2中的图像识别装置的功能构成图。

图12是货物的一部分缺损的情况下的距离图像例。

图13是货物的一部分缺损的情况下的俯瞰图像例。

图14是表示距离图像传感器的视野的模型的轿厢内的垂直截面图。

图15表示实施例3中的图像识别装置的功能构成图。

图16是乘客识别部所分类的乘客的种类的一例。

图17表示乘客识别部的处理流程。

图18是用于说明三维数据变换的图。

图19是用于说明正上方变换部中的正上方变换的图。

符号说明

2         距离图像取得部

3         正上方变换部

4         乘客提取部

5、5b     缺损检测部

6、6b、6c 乘客识别部

8、8c     控制部