[发明专利]具备图像识别功能的电梯

权利要求书

1.一种具备图像识别功能的电梯，其特征在于，具有：

距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到所述对象物的距离值；和

图像识别装置，其具有从所述距离图像传感器获取具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部，基于所述距离图像来识别乘客，

所述具备图像识别功能的电梯的特征在于，

所述距离图像取得部按时序获取多个距离图像，

所述图像识别装置基于所述多个距离图像来提取所述乘客，并且从获取时刻不同的所述多个距离图像中提取所述乘客的位置并进行追踪，检测因被其他乘客遮挡而产生的所述乘客的缺损，将所述缺损包含在内而对所述乘客进行识别。

2.根据权利要求1所述的具备图像识别功能的电梯，其特征在于，

所述图像识别装置将所述距离图像变换为俯瞰图像，从所述俯瞰图像中提取所述乘客，并在位置上理应未出电梯的轿厢门的所追踪的乘客在当前时刻没有与之对应的图像而消失的情况下，并且在追踪中消失的所述乘客在消失前的过去位置在当前时刻位于所述俯瞰图像的可视区域的范围外的情况下，判断为被其他乘客遮挡而缺损。

3.根据权利要求1所述的具备图像识别功能的电梯，其特征在于，

所述图像识别装置，在位置上理应未出电梯的轿厢门的所追踪的乘客在当前时刻没有与之对应的图像而消失的情况下，对在追踪中消失的所述乘客在消失前的过去的距离图像中的乘客距离值和当前时刻的距离图像在相同坐标的距离值进行比较，在当前时刻的距离值更小的情况下，判断为被其他乘客遮挡而缺损。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的具备图像识别功能的电梯，其特征在于，

所述图像识别装置，将所述距离图像变换为俯瞰图像，在所述俯瞰图像中的可视区域覆盖所述电梯的轿厢的地面的全部区域的情况下，判断为在所述电梯的轿厢内一个乘客都没有。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的具备图像识别功能的电梯，其特征在于，

所述图像识别装置具备：

乘客识别部，其根据包含所述缺损在内的乘客数、或根据包含所述缺损的面积在内的乘客的面积来计算拥挤度；和

控制部，其按照所述拥挤度来进行电梯的运行控制或电梯设备的动作的控制。

6.一种具备图像识别功能的电梯，具有：

距离图像传感器，其对对象物进行摄像，并测量到所述对象物的距离值；和

图像识别装置，其具有从所述距离图像传感器获取具有所述距离值的距离图像的距离图像取得部，基于所述距离图像来识别乘客；

所述具备图像识别功能的电梯的特征在于，

所述图像识别装置，基于所述距离图像来提取所述乘客，并且在所述距离图像中所述乘客与所述距离图像的边缘相接的情况下检测所述乘客的缺损。

7.根据权利要求6所述的具备图像识别功能的电梯，其特征在于，

所述图像识别装置将所述距离图像变换为俯瞰图像，从所述俯瞰图像中提取所述乘客，并在所述俯瞰图像中与所述距离图像的所述边缘对应的区域与所述乘客相接的情况下检测所述缺损。

8.根据权利要求6或7所述的具备图像识别功能的电梯，其特征在于，

所述图像识别装置具备：

乘客识别部，其将因与所述距离图像的边缘相接而缺损的乘客的面积修正为未缺损的状态下的本来的面积，使用所述本来的面积来计算拥挤度；和

控制部，其按照所述拥挤度来进行电梯的运行控制或电梯设备的动作的控制。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的具备图像识别功能的电梯，其特征在于，

所述图像识别装置具备：

乘客识别部，其基于所提取的所述乘客的距离图像以及所述缺损来对所述乘客的种类进行分类；和

控制部，其按照被分类的所述乘客的所述种类来进行电梯设备的动作的控制。

10.根据权利要求9所述的具备图像识别功能的电梯，其特征在于，

在电梯的轿厢内具备通常的操作面板和轮椅使用者用的操作面板，

在存在所述乘客识别部中分类为轮椅的乘客的情况下，所述控制部使所述轮椅使用者用的操作面板被操作时，与所述通常的操作面板被操作时相比，所述轿厢打开的时间更长，或者所述轿厢门关闭的速度降低，

并且，在不存在所述乘客识别部中分类为轮椅的乘客的情况下，即使所述轮椅使用者用的操作面板被操作，所述控制部也进行与所述通常的操作面板被操作的情况相同的控制。