[发明专利]一种高精度全自动浇注机

说明书

技术领域

本发明涉及自动浇注装置，特别是，涉及可向铸模内浇注熔融金属的一种高精度全自动浇注机。

背景技术

众所周知，在铸造工艺生产过程中，通常进行如下这样的工艺过程：制作与铸件所需个数相同数量、且具有与目标的铸件相对应的形状的型腔的铸模，另一方面，利用输送线依次输送该造型的铸模，并且在其输送过程中，向各铸模的型腔内浇注熔液，之后在输送线的终点将在各铸模的型腔内冷却、固化了的铸件自各铸模内取出。

并且，一直以来希望上述那样的一连串的铸造工序能够省力化、效率化，特别是，向铸模进行浇注的浇注工序迫使操作人员在恶劣的环境下进行伴有危险的作业，因此，越来越强烈地希望这种浇注工序能够自动化。因此，近年来通过使用自动将熔液浇注到铸模中的自动浇注装置，从而谋求浇注作业的自动化。

传统的自动浇筑设备，一般设有一个浇包，浇包内存储了数个铸模需要的熔融金属，以及称量浇包装量的装置以及控制装置，控制浇包沿其中心轴旋转，浇包内的熔融金属从浇包内流入铸模，完成浇注。这种浇注机在浇注时，存在如下缺点：

1、为了缩短浇注时间，以及保证铁水温度需要将浇包的体积做的很大，尽可能加大熔融金属从浇包流出的速度，但这样以来，复位时很难及时停止浇注，浇注容易过量，从而导致浇注效果不好。

2、在倾转浇注的过程中，熔融金属的流动容易紊流，裹住气体随着液体流入到铸模型腔内，使熔融金属的震荡会影响浇注质量。

3、熔融金属为普通的熔融金属，不能满足浇注对跟随熔液的随流处理的需求，浇筑出的铸件质量不高。

4、当铸件的品种多样的时候，为了提高计量的精度，需要调整浇包的倾斜量、精确估算浇包的流出量，这样一来，浇注过程的流量控制变得十分复杂，特别是对15千克以下的浇注，容易浇注过量或浇注不足，浇注质量不高。

5、由于浇包沿其中心轴旋转，浇注口流出的熔融金属的落点范围大，要求铸件的浇注孔直径大，浇注时熔融金属容易在铸件的浇注孔产生震荡，影响浇注质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高精度全自动浇注机。

本发明采用的技术方案如下。

一种高精度全自动浇注机，包括浇包系统、浇包横移纵移系统、伺服倾转机构、检测单元、控制单元，其特征在于：

浇包系统包括由保温材料制成的浇包、浇包移动装置，浇包包括浇包本体，浇包本体呈无盖的桶状结构，浇包本体的一个侧面上设有通孔，通孔上连接有一凸出的浇包嘴，浇包嘴内设有浇注液体通道，浇包本体的底面上通孔正下方位置的直径上设有分隔板，分隔板的顶面距离浇包本体的底面的距离小于通孔距离浇包本体的底面的距离；浇包移动装置包括底座，浇包本体放置在底座上，底座的前端浇包嘴以下位置设有凹槽，底座的后端浇包本体的两侧设有连接轴，连接轴的中轴线垂直于通孔的中轴线。

浇包横移纵移系统包括轨道系统、浇筑车；轨道系统包括铸模横移机构、浇筑车横移机构，铸模横移机构、浇筑车横移机构的中轴线相互平行；铸模横移机构的顶面距离地面的高度大于浇筑车横移机构的顶面距离地面的高度。

铸模横移机构的顶面上纵向设有若干滚轮并设有可使铸模横移机构上的滚轮转动的驱动电机，铸模横移机构的滚轮上设有铸模；浇筑车横移机构的顶面安装有可沿浇筑车横移机构横向运动的浇筑车，浇筑车的顶面设有第三纵移机构；

第三纵移机构包括一组纵向设置且平行排列的轨道、链条、滚轮、驱动电机，滚轮横向安装在两轨道之间，滚轮通过链条与驱动电机的输出轮相连。

在浇筑车横移机构远离铸模横移机构一侧设有第一纵移机构、第二纵移机构，第一纵移机构、第二纵移机构的中轴线均垂直于第三纵移机构的中轴线。

第一纵移机构包括一组纵向设置且平行排列的轨道、链条、滚轮、驱动电机，滚轮横向安装在两轨道之间，滚轮通过链条与驱动电机的输出轮相连。

第二纵移机构包括一组纵向设置且平行排列的轨道、链条、滚轮、驱动电机，滚轮横向安装在两轨道之间，滚轮通过链条与驱动电机的输出轮相连。